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『북행일기』는 17세기 후금이 청나라로 국호를 바꾸며 황제라 칭하려는 시기에 심양을 다녀오며 기록한 사행일기를 번역하고 주석한 것이다. 그 텍스트는 나덕헌이 1636년 춘신사로서 2월 9일부터 4월 29일까지 수행한 사행일기인 〈북행일기〉이다.