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『선교학 개론』 은 〈선교학의 입문〉, 〈선교란 무엇인가?〉, 〈선교의 성경적 근거〉, 〈구약에서 본 선교〉, 〈신약에서 본 선교〉, 〈초기 기독교와 중세〉 등을 수록하고 있는 책이다.