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이와에 고등학교 천문부의 쇼헤이, 마사키, 마리아, 그리고 사자자리 유성군이 쏟아지는 밤에 내려온 소녀 미카지마 유미. 네 사람은 유미의 사건을 계기로 나쁜 우주인에게서 지구를 지키는 성간 경비대-- 통칭 ‘지구방위군’의 일원이 됐다!...