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『전쟁의 발견』은 역사 이래 전쟁의 전개를 시대적 흐름 속에서 발견하도록 기술하되, 당시에 활용된 무기와 전술을 파악하도록 기술한 책이다. 전쟁사 연구의 자료부족 문제를 해소하기 위해서 전 내용을 그림으로 구성하여 엮었다.