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김종수의 『한국 고대·중세 군사제도사』는 〈고구려의 군제와 그 승계〉, 〈백제 군제의 성립과 정비〉, 〈신라 상고기 군제의 성립과 개편〉, 〈신라 중대 군제의 구조〉, 〈신라 하대 군제의 변화와 그 붕괴〉 등이 수록되어 있다.