《아이네이스》는라틴어로쓰인서사시중에서가장완성도가높으며,후대에강한영향력을끼친작품이다.그뛰어난완성도에힘입어베르길리우스사후얼마지나지않아교과서로널리사용됨은물론,로마의국교가기독교로바뀐이후에도신의소명에전적으로충실한아이네이아스가갖은고난과역경에부딪혀괴로워하면서도꿋꿋이이겨내는것이기독교적인가치를담고있다고여겨짐으로변함없이애송되고필사되었다.13세기영원불멸의거작《신곡》을쓴단테는1세기의로마최고의시인베르길리우스를시공을뛰어넘어스승으로추앙하였다.단테는《아이네이스》에등장하는지옥상을《신곡》에옮겼으며,베르길리우스를지옥과연옥의안내자로등장시켰다.
《아이네이스》전체를용비어천가로여기는관점도있으나,농경시나전원시등에서성실하고건전한농경생활이나전원생활을예찬하고신봉하는베르길리우스의관점에서볼때,아우구스투스는오랜로마의혼란과전쟁을종결하고로마에밝은미래를가져다줄지도자였을것이다.따라서베르길리우스는《아이네이스》내에서많은예언이나계시,헤파이스토스가아이네이아스에게마련해준방패의조각묘사를통해그리스로마시대와아우구스투스시대를하나로묶는효과를거둔다.또한이작품은로마인의기원이신과인간의사명이자권리인정복과문명에있음을제시한다.
아이네이아스가겪게되는수많은아픔과고난,트로이낙성,아버지를업고아들의손을쥐고가는필사의탈출,그과정에서아내의실종,오랜방랑,또다른전쟁과살육,특히모든자존심을내버린채애원하는디도와이별을감행하는것등은그의고난을통해로마건국의어려움을상징하고자하는의도가들어있다.특히디도와결합하여카르타고에남았더라면,위태롭기는해도왕으로서새로운운명을개척해볼수도있었을것이다.그러나결국아이네이아스가이탈리아에서왕이되는것,로마를건설하는것은위대한신의계획을실현하기위한것이었다.로마인들이아킬레우스를무시하고아이네이아스를칭송하는것은,아이네이아스가자신들의시조이기도하지만동시에로마라는거대한통치구조와문명앞에우뚝선위대한개인이기도하기때문이다.
아이네이아스는로마의거대함앞에개인이겪는고통에좌절하지않고운명에대한꺾이지않은희망으로자신의의무를다하는모습을보여주었기때문에트로이전쟁의영웅아킬레우스와대비된다고할수있다.《아이네이스》는트로이멸망후로마의건립까지아이네이아스의라비니움건설-아들아스카니우스의알바롱가건설-300년간의통치-마지막왕누미토르의딸레아실비아가로물루스와레무스를낳아로마제국이탄생하는과정과신화적장면을담아내고있으며,주옥같은명화속에펼쳐지는흥미만점의스토리전개는한번잡으면놓을수없는마력을선사한다.