과학

수치의 예측, 확률의 예측, 미래 변화의 예측, 사업 성공 예측의 필독서! 어느 카페의 음료수 판매량이 온도에 따라 변한다면, 이들 두 변수 사이의 함수관계를 추정하여 매출액을 예측할 수 있고, 온도가 판매량에...

이 책은 칼만 필터 자체가 어려운 것이 아니라 설명하는 방식이 불친절해 배우기 어려웠다는 문제의식에서 출발합니다. 그래서 수학적인 유도와 증명을 앞세우는 대신 칼만 필터의 핵심 알고리즘을 바로 제시하고 저주파 통과 필터와...