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자유로움은 각각의 몸에 걸림이 없는 상태이다. 행복은 이때 느껴지고 알아차리게 된다. 이것이 의식의 확장이며 요가 수행의 목적이다. 『행복을 디자인하는 요가』는 이처럼 요가를 통한 행복을 주제로 한 내용을 담고 있다.