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칼만 필터(Kalman Filter)는 현대 공학에서 가장 아름다운 알고리즘 가운데 하나입니다. 우주선의 항법에서 시작하여 자율주행 자동차, 드론, 로봇, 컴퓨터 비전, GPS, 금융 데이터 분석에 이르기까지 수많은 분야에서 사용되고 있습니다. 그러나 막상...