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지능형 로봇 산업 국내·외 연구개발 현황과 기술 개발 동향
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지능형로봇이란 외부환경을 인식(Perception)하고, 스스로 상황을 판단(Cognition)하여, 자율적으로동작(manipulation)하는 로봇을 의미하며 인공 지능 기술과 로봇공학이 결합된 형태의 로봇을 가리키며 이러한 로봇은 주변 환경을 감지하고 분석하는 센서, 상황에 맞게 결정을 내리고 행동하는 인공...