지능형 로봇 산업 국내·외 연구개발 현황과 기술 개발 동향

TF정보분석실지음

1장.지능형로봇산업현황
1.개요
1)일반적개념
(1)개념
(2)필요성
2)구축범위
(1)산업특징및구조
(2)대표적분류기준
(3)기술로드맵전략분야특정
2.환경분석
1)정책동향
(1)주요국정책동향
가.미국
나.EU
다.일본
라.중국
(2)국내정책동향
2)산업여건및시장현황
(1)국내산업여건
(2)시장규모및전망
가.세계시장
(3)주요업체동향
가.해외업체
나.국내업체
3)기술및표준화(규제)동향
(1)기술개발동향
(2)표준화(규제)동향
4)환경분석종합
3.품목로드맵
1)품목후보군도출및선정
(1)품목후보군도출
(2)전략품목선정

2장.지능형로봇제품품목별산업현황
1.지능형물류배송로봇
1)개요
(1)개념및필요성
가.개념
나.기술개발필요성
(2)범위및분류
가.가치사슬
나.용도별분류
2)환경분석
(1)시장현황및전망
가.현황
나.관련시장규모및전망
(a)세계시장
(b)국내시장
(2)기술개발동향
가.현황
나.주요기술개발동향
(a)해외기업
(b)국내기업
(c)국내연구개발기관
3)특허분석
(1)특허동향분석
가.특허증가율분석
나.기술경쟁력및기술수명측정
다.특허영향력분석
(2)주요기술키워드분석
가.기술개발동향변화분석
나.기술현황분석
다.기술집중력분석
(3)주요출원인분석
가.주요출원인동향
나.주요출원인기술키워드및주요특허분석
(4)분석종합
가.분석결과요약
나.요소기술후보군도출
4)기술개발로드맵
(1)요소기술도출및핵심기술선정
가.요소기술도출
나.핵심기술선정
(2)기술로드맵구축
가.기술개발목표
나.로드맵기획
2.푸드테크로봇
1)개요
(1)개념및필요성
가.개념
나.기술개발필요성
(2)범위및분류
가.가치사슬
나.용도별분류
2)환경분석
(1)시장현황및전망
가.현황
나.관련시장규모및전망
(a)세계시장
(b)국내시장
(2)기술개발동향
가.현황
나.주요기술개발동향
(a)해외기업
(b)국내기업
(c)국내연구개발기관
3)특허분석
(1)특허동향분석
가.특허증가율분석
나.기술경쟁력및기술수명측정
다.특허영향력분석
(2)주요기술키워드분석
가.기술개발동향변화분석
나.기술현황분석
다.기술집중력분석
(3)주요출원인분석
가.주요출원인동향
나.주요출원인기술키워드및주요특허분석
(4)분석종합
가.분석결과요약
나.요소기술후보군도출
4)기술개발로드맵
(1)요소기술도출및핵심기술선정
가.요소기술도출
나.핵심기술선정
(2)기술로드맵구축
가.기술개발목표
나.로드맵기획
3.행동보조용웨어러블로봇
1)개요
(1)개념및필요성
가.개념
나.기술개발필요성
(2)범위및분류
가.가치사슬
나.용도별분류
2)환경분석
(1)시장현황및전망
가.현황
나.관련시장규모및전망
(a)세계시장
(b)국내시장
(2)기술개발동향
가.현황
나.주요기술개발동향
(a)해외기업
(b)국내기업
(c)국내연구개발기관
3)특허분석
(1)특허동향분석
가.특허증가율분석
나.기술경쟁력및기술수명측정
다.특허영향력분석
(2)주요기술키워드분석
가.기술개발동향변화분석
나.기술현황분석
다.기술집중력분석
(3)주요출원인분석
가.주요출원인동향
나.주요출원인기술키워드및주요특허분석
(4)분석종합
가.분석결과요약
나.요소기술후보군도출
4)기술개발로드맵
(1)요소기술도출및핵심기술선정
가.요소기술도출
나.핵심기술선정
(2)기술로드맵구축
가.기술개발목표
나.로드맵기획
4.돌봄로봇
1)개요
(1)개념및필요성
가.개념
나.기술개발필요성
(2)범위및분류
가.가치사슬
나.용도별분류
2)환경분석
(1)시장현황및전망
가.현황
나.관련시장규모및전망
(a)세계시장
(b)국내시장
(2)기술개발동향
가.현황
나.주요기술개발동향
(a)해외기업
(b)국내기업
(c)국내연구개발기관
3)특허분석
(1)특허동향분석
가.특허증가율분석
나.기술경쟁력및기술수명측정
다.특허영향력분석
(2)주요기술키워드분석
가.기술개발동향변화분석
나.기술현황분석
다.기술집중력분석
(3)주요출원인분석
가.주요출원인동향
나.주요출원인기술키워드및주요특허분석
(4)분석종합
가.분석결과요약
나.요소기술후보군도출
4)기술개발로드맵
(1)요소기술도출및핵심기술선정
가.요소기술도출
나.핵심기술선정
(2)기술로드맵구축
가.기술개발목표
나.로드맵기획

3장.지능형로봇기술개발동향
1.지능형물류배송로봇
1)소포하차업무지원을위한협동로봇적용연구
(1)서론
(2)소포하차업무용협동로봇시스템
(3)우체국물류센터협동로봇도입
가.우체국물류센터환경
나.우체국협동로봇시범운영
다.우체국협동로봇도입결과
(4)시사점
2)모바일소형로봇무선통신프로토콜및연관서비스동향분석
(1)서론
(2)모바일소형로봇개념
가.모바일로봇정의
나.주요요구사항
다.주요모바일로봇종류
(3)모바일소형로봇내서비스시나리오
가.모바일소형로봇실제품사례들
(a)LG전자LG클로이로봇
(b)NaverRookie
(c)Starship
(d)우아한형제들딜리
(e)뉴빌리티보안로봇뉴비
(f)미르공장보조로봇MiR100
나.모바일소형로봇동작단계별시나리오
(4)모바일소형로봇내통신시스템
가.통신프로토콜현황및분석
나.활동범위별모바일로봇통신적용가능성
(5)주요고려사항및방향성
가.모바일로봇차원의주요고려사항
나.미래방향성위한주요기술/정책교려요소
(5)결론
3)생산계획과제조스케줄링에서의ICT기반지능형제조동향
(1)서론
(2)지능형생산계획
가.생산계획의지능화배경
나.ICT기반지능형생산계획사례
다.지능형생산계획의미래
(3)지능형제조스케줄링
가.제조스케줄링의지능화배경
나.ICT기반지능형제조스케줄링사례
다.지능형제조스케줄링의미래
(4)방위제조산업
(5)결론
4)드론배송활성화를위한물류서비스플랫폼구축및상용화실증
(1)서론
(2)본론
(3)물류서비스플랫폼구축
(4)테스트베드구축및상용화
(5)결론
5)다중딥러닝모델기반객체그래프생성방법
(1)서론
(2)본론
가.제안기술
나.실험
(a)실험설정
(b)실험결과
(3)결론
6)반려동물헬스케어서비스를위한검체운반콜드체인배송서비스개발
(1)서론
(2)이론적배경
가.반려동물헬스케어시장동향
(a)펫테크시장동향
(b)반려동물헬스케어시장성장
나.콜드체인(ColdChain)시장동향
(a)글로벌콜드체인시장동향
(b)콜드체인(ColdChain)의솔루션
다.서비스디자인(ServiceDesign)
(a)서비스디자인이란
(3)반려동물검체운반솔루션개발
가.콜드체인배송디자인요소도출
나.콜드체인배송서비스시나리오개발
다.콜드체인배송박스와IoT데이터로거개발
라.콜드체인배송관제SW개발
(4)결론
7)IPA기법을활용한중국우정국택배문화가서비스품질에미치는영향
(1)서론
(2)이론적배경
가.중국택배산업
(a)1980년대중국택배산업발전과정
(b)1990년대중국택배산업발전과정
(c)2000년대중국택배산업발전과정
나.서비스품질
(a)서비스의개념
(b)서비스품질의개념
다.택배서비스
라.IPA기법
(3)연구방법
가.연구모형
나.설문지구성및조작적정의
(4)실증분석
가.데이터수집및설문대상자특성
나.신뢰성및타당성분석
다.택배서비스품질의중요도및만족도분석
(a)택배서비스품질의요인별중요도와만족도간차이분석
(b)택배서비스품질의요인별중요도와만족도IPA분석
(c)택배서비스품질의문항별중요도와만족도간차이분석
(d)택배서비스품질의문항별중요도와만족도IPA분석
(5)결론
8)레이아웃기반스마트제조진단방법과시스템
(1)서론
(2)관련연구
(3)스마트제조자가진단시스템
가.시스템아키텍처
나.스마트제조지표와로직
다.진단프로세스
라.적용사례및토론
(a)적용사례
i)플라스틱백생산회사(companyP)
ii)기계부품생산회사(companyS)
iii)의류생산회사(companyI)
(b)토론
마.디지털트윈활용
바.결론
2.푸드테크로봇
1)중소식품제조기업에대한FOM-BI와CPS를활용한프로세스구축방법론연구
(1)서론
(2)선행연구
(3)프로세스구축방법론
(4)실증사례
가.H사As-Is분석
나.VSM흐름생산분석
다.FOM시뮬레이션을통한개선효과분석
라.CPS시뮬레이션
(a)시뮬레이션모델설계
(b)시뮬레이션을위한공정As-Is분석
마.FOM-BI대시보드
(5)결론
2)서빙로봇산업동향및경험디자인전략융합연구
(1)서론
가.연구배경및목적
(2)이론적고찰
가.선행연구고찰
나.빅데이터분석방법
(a)워드클라우드
(b)토픽모델링
(4)실증분석및결과
가.TF/워드클라우드
나.토픽모델링분석
다.토픽모델링분석결과
(5)결론
3)서빙로봇의사용성향상을위한인터페이스디자인전략방향
(1)서론
가.연구배경및목적
나.연구방법및범위
(2)이론적고찰
가