1937년 바다와 산이 아름다운 고장 동해안 강릉에서 태어나고 자랐다. 사범학교(지금의 교육대학 전신) 학창 시절에 시인이신 최인희, 황금찬 은사님의 강의를 들으면서 문학에 뜻을 두었다. 1963년 '한국일보' 신춘문예에 동시 '골목길'이 당선되어 문단에 나왔다. 한국 펜 문학상, 한정동 아동 문학상, 대한 민국 동요 대상, 방정환문학상 등을 받았으며, 현재 집필 활동과 함께 아동 문학 연구소를 운영하고 있다. 저서로는 동시집 '아기와 염소', '어린이 만세', '꽃이 피는 까닭' 등이 있으며, 동화집으로는 '달을 보고 짖는 개', '이상한 청진기' 등 여러 권이 있다. 한국문인협회 아동문학분과 회장 · 부이사장, 국제펜 한국본부 심의위원장, 초등 국어 교과서 집필 · 편찬심의위원 등을 역임했고, 현재 한국아동청소년문학협회 이사장, 국제펜 한국본부 심의위원장을 맡고 있다.
