1982년 문학 박사 학위를 취득했다. 서울시립대 교수(1976~1981), 고려대학교 국어국문학과 교수(1981~2006), 일본 천리대학 외국인 교수(1984), 일본 동북대학 외국인 교수(2000), 서울시 문화재위원(1994~1999), 문화재청 무형문화재위원, 위원장(1999~2020), 한국예술종합학교 객원교수(2006~2010)였고 현재 고려대학교 국어국문학과 명예교수다. 저서로는 『한국의 탈놀이』(전5권, 열화당, 1987~1991), 『한국희곡사』(근대편, 현대편, 고려대출판부, 1982, 2004), 『한국연극사』(근대편, 현대편, 연극과인간, 2003, 2005), 『동서 공연예술의 비교연구』(연극과인간, 2008), 『한국연극사』(일어본, 朝日出版社, 2009), 『한국전통연희와 동아시아』(일본어, 論創社, 2015), 『민속원 아르케북스 088－우리 공연예술의 역사와 미래 전망』(민속원, 2017), 『21세기 한국 공연예술의 양식과 현장』(연극과인간, 2019), 『문화와 역사를 담다 049－한국 축제를 읽다』(민속원, 2023) 기타 논저 및 번역서 다수가 있다.
제4장 조선시대 전기 예악사상의 구현과 공연예술 1. 유교사회의 조성 2. 국가의례 3. 정재의 진행 4. 불교의례 5. 상장의례 6. 무속과 나례희 7. 광대재담극 8. 꼭두각시놀음 9. 성악과 기악 10. 춤과 탈춤 11. 공연예술에 관한 유교폐해론의 진위
제5장 조선시대 후기 실학사상과 공연예술 1. 18세기의 근대 지향 2. 공연의 담당자 3. 정재의 변화와 특설 산대놀음 4. 탈춤과 꼭두각시놀음 5. 유랑광대의 공연 6. 무예 십팔기 7. 명창의 노래 8. 명인의 연주 9. 교방춤 10. 신명과 흥으로 감응한 연희
제6장 대한제국기 및 일제강점기 서구문화의 유입과 공연예술 1. 서구양식의 유입 2. 자기 망각과 외세 모방의 편향성 3. 서구식 연극 4. 서구식 무용 5. 서구식 음악 6. 악극과 오페라 7. 전통성악과 기악 8. 창극 9. 전통춤 10. 찬불가와 만석승놀음 11. 재담과 신체표현 양식 12. 무속과 상장의례 13. 전통 축제 14. 이념의 과잉과 창작의 괴리
제7장 대한민국 수립 이후 전통 탐구와 공연예술 1. 대한민국의 수립과 1950년대 2. 현대연극의 실험성 3. 동서의 조화를 추구한 작곡가 4. 무용 전통의 계승과 창작 5. 창작판소리 · 기악 · 성악 6. 여성국극 · 창극 · 국악극 7. 창작오페라와 뮤지컬 8. 현대 무용극 · 탈춤극 · 꼭두극 9. 축제의 복원과 굿극 10. 불교의례와 찬불가 11. 재담극 · 마당놀음 · 신체행위 12. 우리 공연예술의 미래 전망
