무인 항공기 드론 소프트웨어를 만나다 (스스로 만드는 비행 제어 소프트웨어)

정성욱

저자정성욱은
2008년김해가야고등학교졸업
2014년세종대학교항공우주공학과졸업
2014년서울대학교기계항공공학부석사과정입학
2015년㈜에어로다인설립

세종대학교항공우주공학학사학위취득후서울대학교기계항공공학부석사과정에입학하여연구활동중드론의매력에빠져들게되어무인항공기회사의설립을결심하게되었습니다.무인항공기분야에있어서최고의전문가가되고자불철주야노력하고있으며특히직접소프트웨어와하드웨어를동시에개발하여혁신적이면서선구적인드론을개발하고있습니다.소프트웨어의중요성이날로커져가는만큼관련된지식의공유를통하여소프트웨어와드론의대중화를선도하는데힘쓰고있습니다.

Part1프로그래밍시작하기
Chapter01C/C++언어와임베디드시스템
Chapter02개발환경구축하기
Chapter03프로그래밍언어와C/C++
Chapter04C/C++언어의기초
Chapter05변수와연산자
Chapter06제어문과함수

Part2임베디드시스템제어하기
Chapter01LED제어하기
Chapter02시리얼통신
Chapter03PWM제어
Chapter04아날로그-디지털변환기(ADC)
Chapter05관성측정장치(InertialMeasurementUnit)사용하기

Part3자세추정과자동제어
Chapter01드론과자동제어
Chapter02드론의자세추정
Chapter03드론의자세제어기기초
Chapter04PID제어기구현하기
Chapter05튜닝(Tuning)과최적화(Optimization)

Part4비행제어소프트웨어
Chapter01항공전자(AVIONICS)
Chapter02비행제어소프트웨어
Chapter03비행제어소프트웨어제작하기

Part5조종과제어시스템
Chapter01비행하기전에
Chapter02조종하기
Chapter03지상제어시스템(GroundControlSystem,GCS)

[이책의특징]
-소프트웨어의역할을이해하고직접작성해봄으로써소프트웨어개발및제작역량을기를수있도록하였다.
-아두이노와C언어를활용하여드론의비행제어소프트웨어를직접만들기위한개념과실무예제를수록하였다.