무인 항공기 드론, 아두이노를 만나다 (국내 최고의 드론 전문가가 알려주는 드론 제작 교재)

정성욱

저자정성욱은㈜에어로다인(http://www.aerodyn.co.kr)대표
(재)서울현대직업전문학교드론학과교수

세종대학교항공우주공학학사위를취득하였고,우주항공추진역학및연소연구소에서연구활동을했으며,서울대학교HypersonicAero-OpticResearch연구소의멤버로활동하고있습니다.
서울대항공우주공학석사과정을밟고있으며신재관공동창업자와함께3DAviation을설립하였는데,사용자가직접만들수있도록맞춤형드론제작을하고있습니다.
현재는사명을㈜에어로다인으로바꾸고에듀콥터보급에힘쓰고있습니다.

시작하는말
Chapter1인류비행의역사
Chapter2필수용어

Part1무인항공기,드론의개요
Chapter1무인항공기(드론)란?
Chapter2항공기의종류
Chapter3드론의비행원리
Chapter4무인항공기(드론)의활용과가능성
Chapter5안전하게드론사용하기

Part2드론의제작이론
Chapter1드론을구성하는부품
Chapter2드론제작의기초
Chapter3드론의성능지표
Chapter4제작부품의선택
Chapter5소프트웨어와드론
Chapter6비행제어유닛의구성
Chapter7지상제어시스템(GroundControlSystem,GCS)

Part3드론DIY
Chapter1교육기자재소개및개요
Chapter2에듀콥터의비행제어소프트웨어
Chapter3비행하기
Chapter4드론비행시주의사항

Part4아두이노의개념이해
Chapter1임베디드활용하기
Chapter2C언어배우기

Part5아두이노의실습
Chapter1시리얼통신을이용한블루투스실습
Chapter2PWM실습
Chapter3기울기센서를통한밝기조절실습
Chapter4블루투스로데이터를주고받기
Chapter5드론비행프로그램의업로드

Part6에듀콥터로비행즐기기
드론조종하기
에듀콥터로비행즐기기

끝맺는말