이화여자대학교에서 국문학을 전공했고 동대학원에서 신학 석사 학위를 받았다. 〈누가 공동체의 식탁교제〉라는 논문으로 연세대학교에서 신학 박사 학위를 취득했다. 서울장로회신학교 신약학 교수로 재직 중이다. 성서의 사회적 배경과 문맥의 의미망 속에 숨겨진 뜻을 찾아내려고 노력하고 있으며, 오늘을 살아가는 현대인에게 성서는 무엇을 말하는가에 관심을 가지고 있다. 저서로는 『여자, 성서 밖으로 나오다』(대한기독교서회), 『예수가 상상한 그리스도』『바울』(살림), 『인간의 옷을 입은 성서』(책세상) 등이 있다. 역서로는 『스피노자와 근대의 탄생』(글항아리), 『신학-정치론』(책세상) 등이 있다.