1939년 평양 출생. 1950년 평양 10중 1학년 때 6·25 전쟁으로 남하. 이산가족이 된 후, 부산중, 경복고, 서울대를 졸업했다. 미국 Faith 신학대학원에서 목회학석사와 신학석사를, Grace 신학대학원과 Washington 신학대, Trinity 복음주의신학교에서 각각 신학박사, 명예신학박사, 명예문학박사 학위를 받았다. 미국인 장로교 목회 9년, 볼티모어 벧엘장로교회 개척 11년 목회, 워싱톤신학대학 등 교수로 19년 재직 후 26년 만에 귀국. 1990년 귀국 후 아세아연합신학대학교에서 7년 간 조직신학 주임교수를 역임했고, 현재 횃불트리니티 신학대학교 총장, 한국세계선교협의회 공동회장, 기독교21세기운동 국제 이사, 세계신학대학 총학장회의 회장, 아시아신학협의회 회장 등을 맡고 있다. 또한 경건의 시간을 위한 한영 합본 '오늘의 양식' 발행인으로, 할렐루야교회 담임목사로 21년을 섬기고 현재 원로목사이다. 주요 저서로 「목회자의 리더십」, 「잃어버린 왕좌」, 「고난의 신학」, 「섬기는 당신이 최고입니다」, 「예수의 신학」 등이 있다.