1952년 목포에서 출생하여 광주고등학교와 공주사대 역사교육과를 졸업하였다. 고려대학교 대학원에서 석사와 박사학위를 받았고, 일본 츠쿠바 대학과 국립해양유물전시관에서 각 1년간 연구교수를 하였다. 1980년부터 공주대학교 역사교육과 교수로 재직하고 있으며, 공주대 박물관장, 백제문화연구원장, 대학원장 및 충남발전 연구원의 역사문화센터장, 호서사학회장, 한국중세사학회장 등을 역임하였다. 충청남도 문화재위원, 문화재청 문화재전문위원, 충청문화재연구원의 이사를 겸하고 있으며, 2007년도 충청남도문화상을 수상하였다. 저서로는 <고려 대몽항쟁사 연구>,<고려 삼별초의 대몽항쟁>,<고려,몽골전쟁사>,<공주, 역사문화론집>등이 있다.
