스마트 IoT 프로젝트 (스마트 온도 조절기, 자율 주행 자동차 로봇 포함 다양한 사물 인터넷 구현 | Paperback)

아구스쿠니아완

저자아구스쿠니아완(AgusKurniawan)은강사이자IT컨설턴트,저자로활동하고있다.14년간다양한소프트웨어및하드웨어개발프로젝트를경험했으며,교육프로그램과워크샵을위한자료와기술문서도저술했다.그는12년연속으로MVP(MicrosoftMostValuableProfessional)을수상했다.현재인도네시아대학및삼성R&D인스티튜트인도네시아의컴퓨터학과의연구원으로근무하고있으며,네트워킹및보안시스템랩을운영하며여러가지연구와강의활동을하고있다.또한독일베를린자유종합대학(FU(FreieUniversit)?t-Berlin)에서박사과정을밟고있다.저자의블로그(http://blog.aguskurniawan.net)나트위터(@agusk2010)를통해직접만나볼수도있다.

1장.스마트IoT프로젝트
__통계및데이터과학의기초
__전산통계와데이터과학작업을위한파이썬설치
____전산통계및데이터과학에관련된파이썬라이브러리
________NumPy
________Pandas
________SciPy
________Scikit-learn
________Shogun
________SymPy
________Statsmodels
__간단한통계프로그램만들기
__IoT장치와플랫폼
____아두이노
____라즈베리파이
____비글본블랙및그린
____ESP8266MCU기반의IoT보드
____TICC3200MCU기반IoT보드
__IoT장치로센서와액추에이터제어하기
____아두이노로센서와액추에이터제어하기
____라즈베리파이로센서와액추에이터제어하기
________설정방법
________라즈베리파이GPIO다루기
________센서로외부감지하기
____스마트온도조절기만들기
________PID제어기
________파이썬으로PID제어기만들기
________PID제어기로방안의온도조절하기
__정리
__참고문헌

2장.의사결정시스템
__의사결정시스템과머신러닝의개요
__베이지안기반의사결정시스템
__퍼지논리기반의사결정시스템
__의사결정시스템구현에필요한파이썬라이브러리
____베이지안
____퍼지논리
__베이지안이론을이용하여간단한의사결정시스템만들기
__IoT장치에의사결정시스템구축하기
__나만의IoT의사결정시스템만들기
____회로구성
____파이썬프로그램작성하기
____테스트
____개선방안
__정리
__참고문헌

3장.머신비전
__머신비전의개요
__OpenCV라이브러리
__라즈베리파이에OpenCV설치하는방법
__간단한OpenCV프로그램만들기
__카메라모듈다루기
____CSI인터페이스기반카메라모듈
____USB인터페이스기반카메라모듈
____시리얼인터페이스기반카메라모듈
____여러가지인터페이스를지원하는카메라모듈
__OpenCV라이브러리에서카메라모듈접근하기
__머신비전을위한패턴인식
__움직이는물체를추적하는비전시스템만들기
__나만의IoT머신비전만들기
____라즈베리파이에픽시CMU캠5설치하기
____조립하기
____픽시CMUcam5펌웨어업데이트하기
____테스트
________스트리밍비디오불러오기
________물체추적하기
________팬/틸트모듈로물체추적하기
________파이썬애플리케이션실행하기
________시그니처모두삭제하기
__정리
__참고문헌

4장.자율주행자동차로봇
__자율시스템의개요
__모바일로봇의개요
__자동차로봇만들기
____DIY로봇플랫폼
____완제품형태의로봇플랫폼
__포롤루주모로봇포아두이노로로봇만들기
____작동원리
__컴퓨터에서자동차로봇제어하기
____작동원리
__GPS모듈로네비게이션하기
____작동원리
__맵엔진플랫폼
____작동원리
__자동차용GPS만들기
__나만의자율주행자동차만들기
__정리
__참고문헌

5장.음성기술
__음성기술의개요
__사운드센서와엑추에이터
____작동원리
__음성인식기술을위한패턴인식개요
__음성및사운드모듈
__IoT장치를위한나만의음성명령기만들기
____EasyVR쉴드3설정하기
__음성명령기만들기
____작동원리
____음성명령기회로구성
____스케치프로그램작성하기
____테스트
__말하는IoT보드만들기
____라이브러리설정
____회로구성
____스케치프로그램작성하기
____테스트
__말하는라즈베리파이만들기
____설정하기
____파이썬프로그램작성하기
____응용방법
__정리
__참고문헌

6장.데이터과학용클라우드
__클라우드기술소개
__데이터과학용클라우드
__IoT보드와클라우드서버연결하기
____마이크로소프트애저IoT
____아마존AWSIoT
____아두이노클라우드
________아두이노클라우드설정하기
________예제회로구성하기
________아두이노클라우드라이브러리추가하기
________아두이노클라우드웹SSL인증서업데이트하기
________아두이노클라우드용프로그램작성하기
__마이크로소프트애저IoT허브사용법
____마이크로소프트애저IoT허브설정하기
____IoT장치등록하기
____프로그램작성하기
__데이터과학용클라우드구축방법
____애저ML스튜디오설치하기
____웹서비스형태로애저ML배포하기
__데이터과학용클라우드로IoT애플리케이션만들기
__정리
__참고문헌

★이책에서다루는내용★

■IoT프로젝트에데이터과학기법을적용해스마트온도조절기만들기
■간단한머신러닝애플리케이션과의사결정시스템만들기
■OpenCV로머신비전만들기
■자율주행및수동조작방식의로봇자동차만들기
■내목소리로IoT장치를제어하기위한스피치모듈만들기
■IoT장치와클라우드서버연결하기

★이책의대상독자★

이책은IoT프로젝트에다양한머신러닝알고리즘을구현하고싶은이들을위해집필했다.이책에서는기계학습을이용해실생활에서활용할수있는IoT응용을제작하는방법도소개한다.라즈베리파이나아두이노에대해전혀모르더라도괜찮다.

★이책의구성★

1장,‘스마트IoT프로젝트’에서는아두이노나라즈베리파이와같은IoT장치에서센서와액추에이터를사용하는방법에대해소개한다.또한통계와데이터과학에관련된파이썬라이브러리도소개한다.
2장,‘IoT프로젝트를위한의사결정시스템’에서는IoT장치에의사결정시스템을구축하는방법에대해소개한다.의사결정시스템에관련된파이썬라이브러리를살펴보고,이를활용하여IoT보드에의사결정시스템을구현하는프로그램을직접작성해본다.
3장,‘나만의머신비전만들기’에서는카메라를통해기계가주변환경을인식하게만드는방법과기계를훈련시켜특정한물체를감지하거나추적하게만드는방법에대해소개한다.이과정에서여러가지카메라모듈도소개한다.
4장,‘나만의자율주행자동차로봇만들기’에서는자동차로봇을만드는방법에대해소개한다.IoT장치에몇가지센서와액추에이터를달아서사람의개입없이알아서움직이도록만든다.또한컴퓨터를통해로봇을제어하고길을찾아가는방법에대해서도소개한다.
5장,‘IoT프로젝트에음성기술구현하기’에서는IoT보드가말을할수있게만드는방법에대해소개한다.이과정에서필요한사운드모듈과스피치모듈에대해서도다양하게소개한다.
6장,‘IoT프로젝트를위한데이터과학용클라우드구축하기’에서는IoT프로젝트에서클라우드플랫폼을활용하는방법에대해소개한다.IoT프로젝트에서보드와센서,액추에이터뿐만아니라,이를지원하는백엔드인프라스트럭처의역할도중요하다.IoT보드를여러나라에설치해두고운용하려면데이터를수집하는부분에좀더신경써서구현해야한다.