자율주행메커니즘의시작과끝
센싱·인지판단·제어3대요소를이해하라
자율주행기술은생각보다빨리시작됐다.이기술개념은1939년뉴욕박람회에서GM이처음소개했으며,지난수십년간이어진컴퓨터와액추에이터기술의놀라운발전에힘입어알게모르게성장해왔다.그러다인공지능을활용한비전AI와인지/판단시스템이발전하면서한차례전환점을마련했다.
여러회사가기술적한계보다는사회적법률적제약때문에자율주행을주저하는사이,전기차업체인테슬라가‘오토파일럿’이라는자율주행기술을탑재해사람들에게강렬한인상을남긴것이다.현재오토파일럿은제한된조건과지역에서실행되지만,많은이에게완전자율주행의미래를미리맛보여주고있다.
자율주행의본질을알려면,다음세가지기술요소를살피면된다.첫째,사람의눈처럼주변환경을인지하는센서(센싱)를알아야한다.카메라는영상정보를수집하고,라이다와레이더는레이저와전자기파를이용해주변사물의거리와속도정보를수집한다.둘째,수집된정보를바탕으로주행상황을인지판단하는컨트롤러(ECU)도중요하다.ECU는자동차의두뇌역할을하며,센서정보를분석하고액추에이터를제어해차량움직임을제어한다.셋째,컨트롤러의명령에따라실제로차량을움직이는액추에이터는자동차제어의핵심이다.핸들,브레이크,가속페달등이액추에이터에의해제어된다.이책에서는세가지요소와관련해서다양한기술과원리를소개하며독자의이해도를높여준다.
인공지능시대에나타난첨단기술
AI가안전하고정확하게운전하는방법
저자는무엇보다인공지능기술이자율주행시대를앞당기는핵심동력이라고말한다.앞서살펴본3대요소중센서와액추에이터(제어)관련기술은이미완성단계라고봐도무방하지만,인지판단영역에속하는인공지능기술은지금보다더욱발전해야하기때문이다.비전AI는차선,표지판,사람,차량등여러대상을식별하는인공지능기술의통칭으로,CNN덕분에그간크게발전했다.CNN은사람의시각정보처리방식을모방해이미지를분석하는기술인데,이밖에도책에서는카메라와라이다를활용한여러비전기술을소개한다.예를들어미분필터링을이용해도로경계면을찾는기술이나HOG기법으로보행자의움직임을예측하는기술등을설명한다.
테슬라를위시한많은업체가인공지능기술중하나인딥러닝(심층학습)을이용해자율주행시스템의성능을높이려고힘을쏟고있다.인공지능성능이발전하는정도에따라자율주행도그에비례해발전할것이다.
국내스타트업들의기술수준과
그들이그리는자율주행의미래
전문가집단과언론들은인공지능이점점중요해지는시점에서자율주행시스템이해킹당할가능성도커질것이라고경고한다.저자도이에크게동감하며,사이버보안기술의중요성과여러보안규제를책에서설명한다.그러면서자연스레자율주행기술의미래를그려보는데까지나아간다.저자가대표적으로꼽은미래기술은V2X통신이다.
자동차와네트워크를클라우드기술로묶는V2X를활용하면각차량이정보를교환하는것만으로사각지대사고를예방하고,차량흐름을원활하게할수있다.물론자율주행을실현하는데있어핵심기술임은당연하다.자율주행에필요한데이터처리는그양이방대해서서버에서진행해야여러모로유리하다.서버와차량을빠르게연결하는기술이필수가된것이다.이분야에서선두주자인테슬라도사물인식과판단을서버에맡기고있다.
저자는국내자율주행업계의기술현황과전략을소개하기도한다.디지털트윈전략을구사하는모라이,로봇에초점을둔네이버랩스,자율주행서비스를연구하는카카오모빌리티,소프트웨어중심형전기차를개발하는포티투닷,실도로주행이아닌인프라자율주행에서길을찾은서울로보틱스,화물차라는틈새시장을노리는마스오토등끊임없이발전하는국내자율주행업계의활약상을이책에서확인할수있다.
자율주행메커니즘을
가장빠르게이해하는길
자율주행은자동차업계가반드시성취해야할기술이다.단순히운전자를대체하는기술이아니기때문이다.자율주행이가져올사회적경제적여파는실로광범위하며엄청난변화를일으킬것이다.물류산업의효율성을높이고,고령자나장애인같은이들에게이동할수있는자유를제공하며,자동차를이동수단에서삶을즐기는새로운공간으로변신시킨다.이책에서언급한온갖기술과사례를보고있자면,자율주행기술이자동차업계가결국나가야할길이며,절대실현불가능한기술또한아니라는사실을분명하게이해할수있을것이다.
이책의목표는독자들이‘자동차자율주행기술’을올바르게이해하는데있다.자율주행기술의현주소는물론,미래사회에미칠영향까지폭넓게다루면서독자들이깊이있는통찰력을얻는데필요한실마리를제공하려고노력했다.저자는이책을계기로독자들이자율주행시대라는새로운변화를능동적으로준비했으면하는바람이있다고말한다.
