한남대학교(B.A.), 장로회신학대학교(B.D.), 연세대학교 합신학대학원(Th.M.), 미국 드뷰크신학교(University of Dubuque Theological Seminary, S.T.M.)를 졸업한 뒤 유니온신학교(Union Theological Seminary in Virginia)에서 철학박사 학위를 받았다. 장로회신학대학교 역사신학 교수로서 한국교회사연구원 원장, 한국교회사학회 회장, 한국신학교육연구원 원장, 전국신학대학협의회 총무, 동북아신학대학협의회 총무 등을 역임했다. 저서 '예수의 양 주기철', '한국 기독교회사', '한국 기독교회의 역사', '장로회신학대학교 100년사', '일제의 한국 교회 박해사', 역서 '아시아 기독교회사'(S. H. 모펫), '새 하나님, 새 민족'(K. M. 웰즈), '韓中日 선교사'(아더 J. 브라운) 외에 다수의 작품이 있다.
