Description
1장에서는 실수와 복소수의 체계를 이해하고, 수학적인 표현방식에 대해 학습한다. 실수에 대한 대소관계, 절댓값, 지수법칙, n 제곱근 등에 대해 살펴보고, 복소수의 기본 연산, 극좌표 형식, Euler 공식, De Moivre 정리 등에 대해 소개한다.
2장에서는 함수의 정의와 그래프에 대해 학습하고 함수의 사칙연산에 대해 다룬다. 또한 단사 및 전사함수, 전단사함수와 일대일 대응, 합성함수 등에 대해서 학습한다. 마지막으로 역함수와 항등함수의 개념과 역함수가 존재하기 위한 조건에 대하여 살펴본다.
3장에서는 공학적으로 활용도가 높은 여러 가지 함수를 다룬다. 가장 기본적인 1차 및 2차 다항함수, 삼각함수, 덧셈정리와 삼각함수의 합성에 대하여 학습한다. 또한 시스템 해석에 널리 사용되는 단위계단함수, 램프함수, 임펄스함수, 지수함수 및 로그함수에 대해서도 다룬다. 마지막으로 주기성(Periodicity)과 대칭성(Symmetry)과 관련된 주기함수, 우함수 및 기함수 등에 대해서도 소개한다.
4장에서는 미분과 적분의 기본개념인 함수의 극한과 연속성에 관한 내용을 다룬다. 가장 기본적인 극한의 개념과 여러 가지 극한의 성질 등에 대해 학습한다. 또한 삼각함수나 지수 및 로그함수와 같은 초월함수(Transcendental Function) 등의 극한에 대해서도 살펴본다. 마지막으로 함수의 연속성과 관련하여 연속의 개념 및 성질 그리고 중간값의 정리 등에 대해서도 소개한다.
5장에서는 미분의 기본 개념인 미분계수와 도함수에 대한 내용을 소개하고 미분법의 기초가 되는 기본 법칙에 대하여 학습한다. 또한 삼각함수나 지수 및 로그함수와 같은 초월함수 등의 미분법에 대해 살펴본다. 마지막으로 합성함수와 역함수의 미분법, 음함수와 매개변수함수의 미분법, 고차 도함수, 로피탈 정리에 관해 다룬다.
6장에서는 적분의 기본 개념인 부정적분과 정적분을 소개하고 기본 함수에 대한 여러 가지 적분법에 대하여 학습한다. 또한 대표적인 적분법인 치환적분과 부분적분에 대하여 살펴보고, 분수함수의 적분을 위하여 부분분수 전개를 통한 적분법도 다룬다. 마지막으로 정적분의 여러 가지 성질과 계산 방법에 대해서도 학습한다.
7장에서는 다변수함수(Multivariable Function)의 편미분과 다중적분에 대하여 살펴본다. 1차 및 2차 편도함수를 다루고 합성함수의 편미분법에 대해 학습한다. 또한 이중적분과 삼중적분의 개념과 계산 방법에 대해서도 중요한 주제로서 다룬다.
8장에서는 위치벡터를 도입하여 이를 수학적으로 표현하고 벡터간의 기본연산인 벡터덧셈과 스칼라 곱에 대하여 다룬다. 또한 벡터간의 곱셈에 해당되는 두 가지 연산, 즉 내적과 외적을 정의하여 이를 실제 문제에 활용해 본다. 마지막으로 벡터를 수학적으로 표현하기 위하여 주로 많이 사용되는 공간직교좌표계를 소개하고 각 좌표계 사이의 변환관계에 대해 학습한다.
9장에서는 행렬과 행렬식을 정의하고 이를 이용하여 선형연립방정식의 해를 구할 수 있도록 기초 개념을 학습한다. 또한 행렬식의 여러 가지 중요한 성질들과 특수한 정방행렬을 소개하고 행렬의 역행렬을 계산하는 방법에 대하여 다룬다.
10장에서는 행렬을 이용하여 선형연립방정식의 해를 체계적으로 구할 수 있는 방법에 대해 다룬다. 선형연립방정식은 많은 공학문제에서 흔히 접하기 때문에 빠르고 정확하게 해를 구하는 방법을 충분히 숙지해야 한다. 기본행연산을 통하여 Gauss 소거법과 Gauss-Jordan 소거법을 학습하고, 역행렬을 이용한 선형연립방정식의 해법도 살펴본다. 마지막으로 행렬식을 이용한 Cramer 공식을 도입하여 선형연립방정식의 해를 구하는 방법에 대해서도 학습한다.
2장에서는 함수의 정의와 그래프에 대해 학습하고 함수의 사칙연산에 대해 다룬다. 또한 단사 및 전사함수, 전단사함수와 일대일 대응, 합성함수 등에 대해서 학습한다. 마지막으로 역함수와 항등함수의 개념과 역함수가 존재하기 위한 조건에 대하여 살펴본다.
3장에서는 공학적으로 활용도가 높은 여러 가지 함수를 다룬다. 가장 기본적인 1차 및 2차 다항함수, 삼각함수, 덧셈정리와 삼각함수의 합성에 대하여 학습한다. 또한 시스템 해석에 널리 사용되는 단위계단함수, 램프함수, 임펄스함수, 지수함수 및 로그함수에 대해서도 다룬다. 마지막으로 주기성(Periodicity)과 대칭성(Symmetry)과 관련된 주기함수, 우함수 및 기함수 등에 대해서도 소개한다.
4장에서는 미분과 적분의 기본개념인 함수의 극한과 연속성에 관한 내용을 다룬다. 가장 기본적인 극한의 개념과 여러 가지 극한의 성질 등에 대해 학습한다. 또한 삼각함수나 지수 및 로그함수와 같은 초월함수(Transcendental Function) 등의 극한에 대해서도 살펴본다. 마지막으로 함수의 연속성과 관련하여 연속의 개념 및 성질 그리고 중간값의 정리 등에 대해서도 소개한다.
5장에서는 미분의 기본 개념인 미분계수와 도함수에 대한 내용을 소개하고 미분법의 기초가 되는 기본 법칙에 대하여 학습한다. 또한 삼각함수나 지수 및 로그함수와 같은 초월함수 등의 미분법에 대해 살펴본다. 마지막으로 합성함수와 역함수의 미분법, 음함수와 매개변수함수의 미분법, 고차 도함수, 로피탈 정리에 관해 다룬다.
6장에서는 적분의 기본 개념인 부정적분과 정적분을 소개하고 기본 함수에 대한 여러 가지 적분법에 대하여 학습한다. 또한 대표적인 적분법인 치환적분과 부분적분에 대하여 살펴보고, 분수함수의 적분을 위하여 부분분수 전개를 통한 적분법도 다룬다. 마지막으로 정적분의 여러 가지 성질과 계산 방법에 대해서도 학습한다.
7장에서는 다변수함수(Multivariable Function)의 편미분과 다중적분에 대하여 살펴본다. 1차 및 2차 편도함수를 다루고 합성함수의 편미분법에 대해 학습한다. 또한 이중적분과 삼중적분의 개념과 계산 방법에 대해서도 중요한 주제로서 다룬다.
8장에서는 위치벡터를 도입하여 이를 수학적으로 표현하고 벡터간의 기본연산인 벡터덧셈과 스칼라 곱에 대하여 다룬다. 또한 벡터간의 곱셈에 해당되는 두 가지 연산, 즉 내적과 외적을 정의하여 이를 실제 문제에 활용해 본다. 마지막으로 벡터를 수학적으로 표현하기 위하여 주로 많이 사용되는 공간직교좌표계를 소개하고 각 좌표계 사이의 변환관계에 대해 학습한다.
9장에서는 행렬과 행렬식을 정의하고 이를 이용하여 선형연립방정식의 해를 구할 수 있도록 기초 개념을 학습한다. 또한 행렬식의 여러 가지 중요한 성질들과 특수한 정방행렬을 소개하고 행렬의 역행렬을 계산하는 방법에 대하여 다룬다.
10장에서는 행렬을 이용하여 선형연립방정식의 해를 체계적으로 구할 수 있는 방법에 대해 다룬다. 선형연립방정식은 많은 공학문제에서 흔히 접하기 때문에 빠르고 정확하게 해를 구하는 방법을 충분히 숙지해야 한다. 기본행연산을 통하여 Gauss 소거법과 Gauss-Jordan 소거법을 학습하고, 역행렬을 이용한 선형연립방정식의 해법도 살펴본다. 마지막으로 행렬식을 이용한 Cramer 공식을 도입하여 선형연립방정식의 해를 구하는 방법에 대해서도 학습한다.
기초공학수학 (알기 쉽게 풀어쓴)
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