아두이노 제어 실습 (3D 프린터 개발 산업기사 실기)

아두이노 제어 실습 (3D 프린터 개발 산업기사 실기)

$22.19
Description
아두이노와 장치 간의 연결을 위한 유/무선 통신에 대한 설명과
프로젝트에 도움이 될만한 센서와 모듈, 기법 등을 소개하였다.
3D 프린터 개발 산업기사 실기 대비 예제문제 수록!
아두이노(Arduino)는 2005년 이탈리아의 IDII에서 디자인을 전공으로 하는 학생들이 자신들의 예술 작품에 공학 요소(움직이고, 빛을 내는 등의)를 부여하기 위해 만들어진 프로젝트 이름이면서, 동시에 마이크로 컨트롤러의 이름이다. 한마디로 공학을 전공하지 않는 사람들이 공학을 쉽게 접근하기 위한 도구이다. 현재는 디자인, 음악을 전공하는 학생들 뿐만이 아니라 공학을 전공하는 학부생, 대학원생까지 아두이노를 이용하고 있는데, 이는 아두이노의 대중성과 신뢰성 때문이라 판단된다. 8bit의 AVR 기반 아두이노부터, 32비트 ARM 계열까지 다양한 종류의 아두이노 하드웨어가 있으며, 이 책에서는 8bit의 아두이노 중 우노와 메가를 중심으로 설명하려 한다.

이 책 한권으로 아두이노 기반의 다양한 프로젝트 개발에 도움이 되리라 생각하며, 아두이노를 다룬 다른 책들과는 아래의 점에서 강점을 지닌다고 자평한다.

1. C 프로그래밍 초급자부터 상급자까지 모두에게 도움이 되도록 다양한 예제와 풀이 제공
2. 2019년 신설된 3D프린터 개발 산업기사 실기 대비
3. 아두이노와 장치 간의 연결을 위한 유/무선 통신에 대한 설명
4. 프로젝트에 도움이 될만한 센서와 모듈, 기법 등을 소개

끝으로, 아두이노는 이탈리아어로 ‘친한 친구’라는 뜻을 가지고 있다. 이 책이 여러분에게 친한 친구 같은 포근함과 재미, 그리고 유익한 도움이 되기를 진심으로 바란다.
저자

조승근

공학박사
부산대에서전자공학박사학위를취득하였고,LG전자제어연구소선행제어연구팀에서책임연구원직을수행하였습니다.현재는메카트로닉스공학,로봇제어분야의교육및연구를수행하고있습니다.

목차

1장.아두이노의기본개념
 1.1.아두이노보드
 1.2.통합개발환경(IDE)
 1.3.Blink예제업로드와아두이노의기본함수들
  1.3.1pinMode,digitalWrite(),그리고analogWrite()
  1.3.2변수와digitalRead(),analogRead()
  1.3.3시리얼통신기초

2장.문법
 2.1.연산자
  2.1.1대입및산술연산자
  2.1.2관계연산자및논리연산자
 2.2.제어문
  2.2.1if문
  2.2.2.if~/else~
  2.2.3if~/elseif~/else~
 2.3.반복문
  2.3.1for반복문
  2.3.2while반복문
 2.4.switch와break
 2.5.전역변수vs지역변수
 2.6.배열
  2.6.11차원배열의선언과초기화
  2.6.22차원배열
 2.7.함수
  2.7.1함수의정의와종류

3장.시리얼통신
 3.1.UART통신과블루투스통신
  3.1.1Serial클래스
  3.1.2소프트웨어시리얼(SoftwareSerial)
  3.1.3블루투스사용하기(무선통신)
  3.1.4두대의아두이노블루투스통신으로연결하기
 3.2.SPI통신
 3.3.I2C통신

4장.인터럽트(Interrupt)
 4.1.외부인터럽트
  4.1.1.const와volatile그리고static
 4.2.타이머인터럽트
  4.2.1millis()&micros()함수
  4.2.2Timer1을이용한인터럽트

5장.3D프린터개발산업기사실기대비
 5.1.3D프린터에포함된중요부품들
  5.1.1로터리엔코더
  5.1.2온도센서
  5.1.3근접센서와피에조부저
  5.1.4캐릭터LCD
  5.1.5스테핑모터
  5.1.64X4키패드

6장.프로젝트에도움이되는모듈과기법
 6.1.2축조이스틱
  6.1.1아두이노의출력데이터저장과그래프로표현
 6.2초음파센서
 6.3라이다(Lidar)모듈
 6.4PIR센서
 6.5.가속도센서(ADXL335Module(GY-61)
  6.5.1평균과이동평균
  6.5.2각도구하기
 6.6.DC모터구동
  6.6.1릴레이(Relay)로구동
  6.6.2L298N모터드라이버로DC모터구동