C가 미는 로보트 3

신정환

001.라인트레싱마우스
002.V25원보드
003.C언어의실행
004.포토입출력과I/O입출력
005.인터럽트
006.타이머와타임베이스카운터
007.모터구동에의한이동기능
008.센서입력에의한감각기능
009.라인트레이싱마우스의주행

V25를머리로하고바퀴를다리로해서검은색라인을따라다닐수있게라인트레이닝마우스를제작하고자한다.단지복선라인을따라다니는라인마우스에서한단계발전시켜실제마우스의미로를라인으로구성한다음이를따라서라인미로를탐색하고주행할수있도록해보자.초보자들이쉽고재미있게배울수있도록책을통해서이과정이자세하고알차게소개되어있다.단여기서초보자라함은마이크로컨트롤러에대한초보자를의미한다.