Myself, 아두이노: 기초편

조영준

Part01.아두이노(Arduino)
1장아두이노란?ㆍ7
2장아두이노C언어ㆍ17
3장아두이노IDEㆍ33
4장기초실험키트ㆍ41

Part02.기초실험
1장HelloWorldㆍ47
2장디지털출력ㆍ59
3장디지털입력ㆍ83
4장아날로그출력(PWM)ㆍ107
5장아날로그입력ㆍ113
6장라이브러리ㆍ129

Part03.응용실험
1장74HC595ㆍ137
2장텍스트LCDㆍ151
3장서보모터ㆍ169
4장스테핑모터ㆍ175
5장적외선리모콘ㆍ185

Part04.아두이노로봇
1장아두이노만들기-OHMinoㆍ203
2장OHMinoBotㆍ211
3장OHMinoBot프로그램ㆍ227
Part05.앱(APP)개발및활용
1장안드로이드앱개발ㆍ323
MITAppInventorII
2장음성명령리모컨ㆍ335

부록OHMinoBot조립방법

아두이노는"좋은친구"라는뜻만큼친숙하게다가온개발보드로,이만큼사랑을받을줄은몰랐다.필자뿐만아니라주변의많은분들의의견또한그랬다.8051이니AVR이니하는마이크로콘트롤러들을어렵게배우던세대들은그렇게생각하지않을까조심스럽게판단해본다.
또한이만큼호불호가갈리던보드도없었을것이다.그만큼누구나쉽게접해서뚝딱하고본인이필요한동작을이끌어낼수있기에비전공자들뿐만아니라초등학교교육에서도코딩교육용으로도입되어널리사용되고있으니말이다.
응용에따라다양한베이스보드들과수많은쉴드보드들의조합으로만들어지는아두이노의세상은무궁무진하다.

이책은아두이노를처음접하는독자들에게필요한기본적인내용을전달하려고한다.
1부에서는아두이노의기본적인개념에대해서설명을하고있고,2부에서는기초입문키트를이용해서아두이노의기능을익힐수있도록구성하였다.3부는응용부분으로모터나LCD등을활용할수있는라이브러리를사용하도록구성하였으며,4부는간단한구동로봇을이용하여활용할수있도록하였다.마지막으로5부부록에서는구동로봇의조립방법과MIT앱인밴터2를이용하여안드로이드기반의앱(App)을작성하여구동로봇을움직일수있도록구성하였다.

향후[Myself,아두아노-응용-],[Myself,파이센-입문-]을집필할예정이다.
원고를검토할때마다늘부족하다고느껴서아쉬움이많이남지만온라인을통해부족한부분을채워넣도록노력하도록하겠다.옴사(www.ohm.cokr)나알앤씨사(www.rnckit.com)에꾸준히소스와자료를업데이트하도록하겠다.
부족한원고를출간되도록많은도움을주신OHM사대표님과R&C사대표님그리고관계자분들께감사드리며,인생에있어서멘토이시며롤모델이신존경하는신동욱교수님께감사의마음을전합니다.
마지막으로,늘일에만빠져살고있는가장을아낌없이격려를해주고있는사랑하는아내와사랑별두딸에게감사의마음을전합니다.

저자조영준