1938년 전라북도 남원 출생으로 1950년 남원용성국교(41회), 1957년 남원용성중(3회)을 거쳐 남원농고(18회), 1962년 경희대학교 경제학과를 졸업했다. 드라마센타 연극아카데미를 수료했으며, 1965년 서울신문 신춘문예에 희곡 ｢철새｣가 당선되었다. 1971년 백상예술대상 희곡상 (3차례), 1983년 한국연극예술상 (한국연극협회), 1983년 부산전국지방연극제 대통령상 (제1회), 1985년 서울연극제 대상, 1989년 동아연극상 작품상, 1999년 대산문학상 (희곡부문), 2003년 동랑유치진 연극상, 2005년 한국희곡문학상 대상 (한국희곡작가협회), 2006년 서울특별시문화상 (연극), 2009년 한국예총예술문화상 대상 (연극), 2012년 대한민국예술원상 (예술부문), 2015년 자랑스러운 연극인상 (한국연극협회), 2018년 대한민국문화훈장 (보관)을 수상했다. 한국연극협회, 한국문인협회 ,민족문학작가회의, 한국작가회의 이사와 서울연극제, 전국연극제, 근로자문화예술제, 전국대학연극제, 전국청소년 연극제 등 심사위원으로 임했다. 추계예술대학, 재능대학(인천), 국민대 문예창작대학원 강사 및 <한국연극>지 편집위원, 남북연극교류위원장과 한국희곡작가협회 회원이자 국제 PEN 한국본부 고문 및 서울평양연극제 추진위원장 등을 역임했으며, 2020년 대학로연극인광장 초대회장을 지냈다. 출간작으로 노경식 희곡집 『1권-달집』, 『2권-정읍사』, 『3권-하늘만큼 먼나라』, 『4권-징게맹개 너른들』, 『5권-서울 가는 길』, 『6권-두 영웅』, 『7권-연극놀이』, 『8권-봄꿈ㆍ세 친구』 외 다수가 있다.
