자작드론 설계와 제작 (개정증보판)

자작드론 설계와 제작 (개정증보판)

$34.58
Description
드론을 스스로 만들기 위해서는 다양한 기술과 지식이 필요하다. 드론을 자작하는 데 필요한 기술과 지식은 새로운 제품을 발명할 수 있는 창의성과 사고력을 키워준다. 아두이노를 만든 분들은 하드웨어와 소프트웨어를 조합하여 새로운 제품을 쉽게 만들수 있는 수단을 제공하였다. 주어진 장비와 제품을 잘 이용하는 것도 중요하지만 새로운 아이디어를 창출하고 새로운 제품을 만들 수 있는 능력을 경험하는 것은 더욱 중요하다. 설명서대로 조립하는 경험과 이 세상에 없는 것을 만드는 경험의 차이는 다른 차원의 교육과 기쁨이다. 창의적인 아이디어는 스스로 무엇인가를 만들고 개선하면서 성장한다.
책의 주제는 드론을 설계하고 제작하는 것이지만 대상을 바꾸면 얼마든지 다른 분야의 새로운 제품들을 설계하고 제작할 수 있다. 이것은 과학적인 사고를 고양하고 발명하고 싶은 의욕을 키워준다. 이 책이 새로운 제품을 제작 하려는 사람들에게 작은 도움이 되기 바라는 마음이다.
저자

이병욱

·연세대학교공학사
·GeorogeWashingtonUniversity전산학석사
·중앙대학교전산학박사
·가천대학교컴퓨터공학과명예교수
·한국인터넷정보학회명예고문
·T&S드론연구소대표

목차

CHAPTER1자작드론개요
1.1자작개요
1.2제작기술
1.3제작절차
연습문제

CHAPTER2항공전자공학
2.1개요
2.2전기원리
2.3전기소자
2.4측정기기
2.5전기회로
2.6항공전자시스템
연습문제

CHAPTER3드론프로그래밍
3.1개요
3.2Arduino환경
3.3드론프로그래밍
연습문제

CHAPTER4탐색개발
4.1기획
4.2개념설계
4.3기본설계
연습문제

CHAPTER5기자재편성
5.1편성개요
5.2형상과프레임
5.3모터
5.4변속기
5.5프로펠러
5.6배터리
5.7비행제어기
5.8센서
5.9수신기/조종기
연습문제

CHAPTER6상세설계
6.1개요
6.2형상설계
6.3전기회로설계
6.4추력/전력설계
6.5비행제어소프트웨어
6.6일정
연습문제

CHAPTER7드론제작
7.1개요
7.2공구
7.3물리조립과전기조립
7.4소프트웨어조립
연습문제

CHAPTER8비행제어기
8.1비행제어기구성
8.2Multiwii
8.3Pixhawk
연습문제

CHAPTER9조종기
9.1조종기개요
9.2Devo7
9.3스위치와비행제어
연습문제

CHAPTER10시험비행
10.1개요
10.2비행전검사
10.3모의실험(simulation)
10.4호버링
10.5시험비행
연습문제

CHAPTER11GPS와촬영
11.1개요
11.2MultiwiiGPS
11.3PixhawkGPS
11.4카메라와영상
연습문제

CHAPTER12자율비행
12.1개요
12.2천문항법
12.3전파항법
12.4관성항법
12.5위성항법
12.6자동조종장치와자율비행
연습문제

APPENDIX3D프린터를이용한드론만들기
A.1300급X-type드론
A.2300급H-type드론
A.3300급Y-type드론
A.4300급Hybrid드론