아두이노 내친구 2: 라인트랙 자동차 만들기(키트 세트 포함) (코딩의 즐거움 - 아두이노)

양세훈

저자양세훈은
〈학력및경력〉
고려대학교를졸업하고미국조지워싱턴대학교에서석사와박사학위를받았다.
조지워싱턴대학교공과대학재료공학과조교수를역임하였다.
한국생산기술연구원부교수겸수석연구원을시작으로다양한연구개발에참여하였다.
고속전철차량기술개발사업기획및초창기추진과한독기술협력사업수행등의업적으로은탑산업훈장과지식경제부/한국공학한림원/매경에서선정한100대기술주역상을수상하였다.
공학한림원주니어공학교실사업의제안기획을하고학생들에게공학기술을전파하고있다.
서울대학교공과대학겸임교수이며과학영재아카데미에서IT분야교수로활동하고있다.

▶고려대학교공과대학금속공학학사
▶미국조지워싱턴대학교재료공학석사
▶미국조지워싱턴대학교재료공학박사
▶조지워싱턴대학교-조교,조교수
▶국제경력-한ㆍ독기술협력센터소장
▶한국생산기술연구원-팀장,단장,센터장
▶한국공학한림원정회원
▶금속학회,표면학회회원
▶겸임교수역임(연세대,한양대,성균관대)
▶연구발전협의회회장역임

〈저서〉
▶아두이노아이디어를발명으로(1)〈TOMATO출판사〉
▶아두이노아이디어를발명으로(2)〈TOMATO출판사〉
▶아두이노내친구(1)〈TOMATO출판사〉

〈수상〉
▶은탑산업훈장(2003년)
▶한국100대기술과주역상(2010년)지식경제부/한국공학한림원/매일경제신문

◇책에대하여
◇자동차구성

Chapter1라인트랙자동차구동원리

Chapter2라인센서파악하기
1.라인센서작동원리
2.라인센서회로연결
3.회로연결을쉽게해주는브레드보드(빵판)
4.라인센서1개연결회로,스케치작성및테스트
5.라인센서2개연결회로,스케치작성및테스트

Chapter3모터와모터드라이버
1.모터구동원리
2.모터드라이버칩
3.모터드라이버사용모터컨트롤하기
4.모터2대컨트롤하는회로와스케치

Chapter4차체조립
1.구성부품
2.모터및바퀴,배터리팩장착
3.아두이노보드,모터드라이버및센서장착
4.전체연결회로

Chapter5최종스케치
1.전체스케치
2.각블록별스케치이해하기
3.코딩업로드와시운전

Chapter6부록
1.주요아두이노언어,연산자요약
2.L298N모터드라이버사용할때
[1]모터1개연결
[2]L298N에서모터속도조절
[3]L298N모터2개연결
3.L298N라인주행자동차만들기
[1]전체회로
[2]전체스케치
4.모터실드사용모터컨트롤

최근과학기술계의화두는4차산업혁명,IoT(사물인터넷),자율주행자동차,AI(인공지능)등이다.상기기술을통해우리의삶이급속하게변화될것으로예상된다.
한국의청소년들이이러한미래변화에대응하기위해서는무엇이필요할까?
이에정부에서는2018년부터소프트웨어교육을초등생및중학생을대상으로의무화하겠다고밝혀왔다.많은기관과전문가들이다양한소프트웨어교육콘텐츠를선보이며,준비하고있다.
도서출판TOMATO에서는이에발맞춰코딩교육도서를발간하게되었다.
본도서시리즈는코딩을위한코딩교육에서벗어나,코딩과함께전자회로를구성하고코딩의결과를모니터가아닌자동차,드론등외부의기기를제어할수있는피지컬컴퓨팅에초점을맞췄다.피지컬컴퓨팅이란쉽게말해컴퓨터내에서코딩입력과결과출력을하는거에서벗어나,외부기기를제어하게하는IoT(사물인터넷)의기반기술로이해하면된다.
본도서를통해독자는다음의이점을얻을수있을것이다.
첫째,코딩에대한원리와기술습득,
둘째,전자부품에대한이해와회로구성기술체험,
셋째,본인이한코딩결과에의한외부기기제어,
넷째,코딩과전자부품의조합을통해본인이상상하는기기의셀프제작,
다섯째,코딩에대한지속적인흥미유발

또한독자들이코딩이나전자회로기술입문에서의어려움을최소화하기위하여,도서내용에맞춰부품을같이셋팅하였기에,본도서구매만으로누구나쉽게IoT코딩기술,아두이노기술을체험할수있다.
시리즈별로부품및콘텐츠를레벨별로분리·구성하여,실력을자연스레향상시키며,새로운결과물(자동차,드론등)을만들수있다.

발간방향

1권은아두이노입문편이다.기초적인전자회로구성및아두이노보드제어를할수있다.

2권(금회발간)은1권의내용과부품을기반하여라인트랙자동차를만들수있다.자동차프레임(차체)과모터,관련센서가들어있어,자동차를만들고실험할수있다.

3권(곧발간예정)은2권에내용과부품을기반하여,블루투스를통한자동차조종과함께초음파센서,서보모터를통해자율주행자동차를만들수있다.
앞선1~3권이자동차만들기시리즈이다.도서에포함되는않은다양한부품에대한예시도같이포함하였기에,자동차와관련되어다양한응용을할수있을것으로기대된다.

다음시리즈는드론만들기와환경모니터링유닛제작이들어갈예정이기때문에,독자들은원하는기기의제작과기술습득을책구매만으로할수있을것이다.

이책의내용과특징

‘라인트랙자동차’란라인트랙을따라자율주행하는자동차로라인센서,차체,모터,모터드라이버그리고모든사항을컨트롤하는아두이노로구성되어있다.

이책은코딩과회로에익숙하지않은독자들도차를만들수있도록코딩과회로를상세하게설명하였다.차량조립방법을그림과함께설명하였고라인센서와스케치코딩예제를포함시켰다.
또한,모터의기본에관한것들은물론모터드라이버를사용하여속도와전진및후진을컨트롤하는방법도설명하였다.
최종적으로모든부품을연결하는회로와스케치코딩에관한설명으로구성해놓았다.
책과함께커다란크기로그려진라인트랙이제공된다.자동차를완성하는즉시트랙위에서실제로달리게할수있다.

저자가운영하는웹페이지(http://cafe.naver.com/arduinofun)에서완성된코딩을다운받아바로사용할수도있으며,차량조립과회로연결동영상도볼수있다.