숭실대 철학과 및 대학원 석사, 박사과정을 마치고 장로회신학대학원에서 신학을 공부했으며 아우구스티누스의 윤리를 연구하여 철학박사학위를 받았다. 시카고대학, 에모리대학 비지팅스칼라로 연구했고 풀러신학교에서도 공부했다. 국가생명윤리위원회 전문위원, 한국기독교 사회윤리학회장 등을 역임했고, 현재 남서울대학교 교수(교목실장)이다. 저서 중에서 아우구스티누스와 관련된 것으로는, 『아우구스티누스와 행복의 윤리학』, 『아우구스티누스와 은혜의 윤리학』을 비롯하여 『아우구스티누스와 덕 윤리』(한국연구재단 인문저술) 등을 출판했고, 『아우구스티누스의 윤리학』(W. Babcock, ed.), 『고백록, 윤리를 말하다』( J. Harvey)를 번역했다. 특히, 『긍휼: 아우구스티누스와 함께 읽는 은혜윤리』는 문광부 우수도서(2008)로 선정되기도 했다.
