성균관대학교 사학과를 졸업하고, 일본 쓰쿠바 대학 대학원에서 문학석사, 박사 학위를 받았다. 일본 근세사를 전공했으며, 현재 성균관대학교 문과대학 사학과 명예교수로 재직하고 있다. 그동안 '일본학보' 편집위원장, 한국 일본학회 회장 등을 역임하였다. 저서로는 '일본무사도', '전통사회의 사회질서와 경제발전', '일본고대, 중세사', '일본근세, 근현대사', '일본사 파노라마', '구태훈 교수의 안중근 인터뷰' 등 다수가 있다.
제1장 근세의 개막 제2장 국내 통일과 대외침략 제3장 막번체제의 성립 제4장 근세 전기의 구조 제5장 막번체제의 확립 제6장 사농공상의 사회 제7장 막번정치의 전개 제8장 근세 중기의 문화 제9장 막번체제의 동요와 교호 개혁 제10장 도시와 산업의 발달 제11장 막번체제의 위기와 간세이 개혁 제12장 새로운 학문과 교육이 발달 제13장 근세 후기의 문화 제14장 박번체제의 쇠퇴와 덴포 개혁 제15장 개국과 막번체제의 해체
