영남대학교와 경북대학교 대학원에서 법학과 서양사학을 공부했으며, 고려신학대학원(M.Div.)과 ACTS(Th.M.)에서 신학일반 및 조직신학을 공부한 후 대구가톨릭대학교(Ph.D.)에서 선교학을 위한 비교종교학을 연구하였다. 홍은개혁신학연구원에서 성경신학 담당교수를 비롯해 고신대학교, 고려신학대학원, 영남신학대학교, 브니엘신학교, 대구가톨릭대학교, 숭실대학교 등에서 학생들을 가르쳤으며, 이슬람 전문선교단체인 국제WIN선교회 한국대표, 한국개혁장로회신학교 교장을 지냈다. 실로암교회 담임목사직에서 퇴임하고 보편교회에 속한 목사로서 국내와 해외 여러 지역의 교회들을 방문하여 설교와 사경회, 그리고 다양한 신학세미나를 인도하고 있다. 저서로 『구약신학의 구속사적 이해』 『신약신학의 구속사적 이해』 『바울의 생애와 바울신학』 『시대분별과 신학적 관심』 『세계선교의 새로운 과제들』과 창세기부터 요한계시록까지 수십 권의 신구약 주해서를 비롯 최근 『시편』등 을 출간하였고, 시집 『하늘 두 번 쳐다보고 땅 한 번 내려다보고』를 상재하였다.
CNB시리즈 서문 머리글 제1부_ 다니엘서와 종말 사상 제1장_ 다니엘의 예언과 예루살렘 성전에 관한 예수님의 종말론적 교훈
제2부_ 역사적 사건과 구속사적 기적 제2장 다니엘과 그 세 친구 제3장 기억나지 않는 느부갓네살의 꿈과 다니엘 제4장 느부갓네살 왕의 꿈과 다니엘의 해몽 제5장 느부갓네살 왕의 신상건립과 용광로 심판 제6장 느부갓네살 왕의 '거대한 나무; 꿈 제7장 벨사살 왕궁 벽의 '손가락'과' 글' 제8장 사자굴의 다니엘과 '하나님의 천사'
제3부 환상과 계시 제9장 '네 짐승'에 관한 다니엘의 환상 제10장 '수양'과 수 염소'의 환상 제11장 ;바벨론 포로 칠십년'과 다니엘의 기도 제12장 "칠십 이레" 제13장 '큰 전쟁'에 관한 환상 제14장 페르시아 제국 이후 헬라 제국과 로마의 등장 제15장 로마의 왕들과 이스라엘 민족 제16장 종말의 때에 관한 예언
