[POD] 자율주행과 로봇이 열어가는 신기술혁명의 물결 (컬러판)

최정길

저자:최정길
[경력]
-고려대학교금속공학과학사·석사
-연세대학교신소재공학과박사
-한국생산기술연구원부원장
-독일IFG초빙연구원
-과학기술연합대학원(UST)교수
-(현)고경력과학기술연우총연합회부회장
　
[저서]
-손안에들어오는4차산업혁명
-4차산업철강금속의스마트팩토리
-전기차와인공지능이주도하는파괴적혁신
-자율주행이열어가는새로운세상

프롤로그
제1장자율주행의발전방향
1.1자율주행이란
1.1.1자율주행을위한완벽한학습은왜어려운것일까?
1.1.2복합센서시스템자율주행1.1.3카메라단일시스템자율주행
1.2.자율주행지능의획득
1.2.1엣지케이스1.2.2빅데이터의절대적인중요성
1.3.자율주행전기차기업의필수조건,내재화
1.3.1빅데이터획득을위한저가차량의양산보급
1.3.2카메라중심자율주행의비교불가의강점
1.3.3AI와AI반도체의급격한발전
1.3.4자율형자동차의경쟁력은플랫폼생태계선점에있다.
1)차량내앱생태계의지배력
2)이동생태계의운영체제에쌓여가는빅데이터의영향력
　
제2장중국전기차자율주행산업의현황
2.1중국자율주행업체현황
2.2센서채택과운행데이터현황
2.3카메라기반기업현황
2.4반도체?데이터센터?전문인력현황
2.5중국의로보택시현황
2.6중국기업들의장단점
　
제3장비전트랜스포머(ViT)기반자율주행
3.1.비전트랜스포머(ViT)기반의자율주행이란?
3.1.1왜비전트랜스포머(ViT)인가?3.1.2ViT의기술적특성
3.2자율주행ViT의구조
3.2.1ViT의인코더-디코더구조3.2.2ViT의적용사례
　
제4장카메라기반자율주행의원리
4.1.입체적인식을위한점유네트워크
4.1.1유사라이다기술4.1.2Nerf와벡터스페이스기반복셀맵(VoxelMap)변환
4.1.3점유네트워크(OccupancyNetwork)로의전환
4.1.4실시간물체인식및충돌회피운전
4.23D모델링기반AI학습및자율주행
4.2.1학습을위한비전트랜스포머4.2.2각종교통상황의학습
1)분류및인지를위한학습
가)객체분류학습나)동영상분류학습다)네비게이션과의매치
라)교통상황의학습기반대응예
2)교통상황의예측기반학습
3)자율주행을위한생성형학습
가)가상공간에서생성형학습나)생성형AI와강화학습
다)자율주행에강화학습의적용
4)모방학습
5)시뮬레이션학습
4.3앤드투앤드(End-to-End)와자율주행의고도화된서비스
4.3.1앤드투앤드의구현4.3.2무인형로보택시(RoboTaxi)
4.3.3자율주행과멀티모달LLM의결합
　
제5장테슬라의에너지저장장치사업
　
제6장지능형로봇
6.1휴머노이드로봇산업의현황과전망
6.2로봇의자율성을위한학습
6.2.1로봇의모방학습과강화학습
6.2.2음성을행동으로구현하기위한생성형학습
6.2.3구글딥마인드의SayCan모델6.2.4인컨텍스트학습(IncontextLearning)
6.3로봇학습의플랫폼경쟁
6.4테슬라로봇
6.4.1학습기반의로봇제어능력6.4.2테슬라옵티머스의하드웨어
6.5테슬라의로봇생산기술
6.5.148V시스템아키텍처로전환6.5.2언박스드(UnboxedProcess)프로세스

제7장자율주행시대의승차문화의변화
7.1승차공간에서펼쳐지는메타버스세계7.2메타버스세계에서각종활동
7.3승차공간에서스마트팩토리
　
제8장자율주행과휴모노이드로봇시대의사회적
변화
8.1.자율주행이가져오는사회적변화
8.1.1직업의변화8.1.2교통문화의변화8.1.3사회인프라변화
8.1.4사고율의변화8.1.5사람의인식변화8.1.6그밖의급격한변화
8.2자율주행의실현에따른부정적인영향
8.2.1교통분야8.2.2사회분야8.2.3경제분야8.2.4일자리분야
8.2.5환경분야
8.2.6기타
8.3휴머노이드로봇이가져오는사회적변화
8.3.1라스트마일딜리버리(LastMileDelivery)8.3.2가정생활의변화
8.3.3산업및경제활동의변화8.3.4의료및보건분야의변화
8.3.5군사및국방분야의변화8.3.6식당및서비스분야의변화
8.3.7사회각종시설및공공서비스의변화
8.3.8로봇으로인한일자리의변화예측
1)노동집약적인분야의변화2)지식집약적인분야의변화
8.4휴모노이드로봇의일반화에따른부정적인영향
8.4.1사회분야8.4.2경제분야8.4.3일자리분야8.4.4환경분야8.4.5기타
　
제9장ViT알고리즘의이해
9.1.ViT의세부구조
9.1.1셀프어텐션(Self-Attention)9.1.2인코더-디코더어텐션9.1.3임베딩벡터
9.1.4포지셔널인코딩(PositionalEncoding)9.1.5다층레이어어텐션
9.1.6멀티헤드어텐션(Multi-headAttention)9.1.7층정규화
9.1.8마스크드디코더셀프어텐션(MaskedDecoderSelf-Attention)
9.1.9FFNN(FeedForwardNeuralNetwork)
에필로그

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