2026 피지컬 AI 컴퓨팅: 모빌리티 기초동작편 (AloT 초심자부터 전공자까지 무조건 따라하기)

‘센서 편‘를 통해 세상을 인식하는 ‘눈’을 만들었다면 이제는 그 데이터를 바탕으로 스스로 움직이는 ‘몸’을 만들어야 한다. 『피지컬 AI 컴퓨팅 모빌리티 기초동작편』은 라즈베리파이와 파이썬을 기반으로 실제 움직이는 지능형 모빌리티를 구현하는 과정을 다룬 실습 중심의 로보틱스 입문서이다.

이 책은 복잡한 로봇 공학 이론이나 어려운 프로그래밍 지식 없이도 누구나 직접 RC Car 기반의 Pi-Rover를 조립하고 제어하며 피지컬 AI 컴퓨팅의 핵심을 체험하도록 구성되어 있다. 센서 데이터를 기반으로 환경을 인지하고 판단하여 모터를 움직이는 순간, 단순한 전자 장치는 스스로 행동하는 지능형 모빌리티로 변한다. 이러한 기술은 스마트 팜, 스마트 팩토리, 물류 로봇, 자율주행 자동차 등 다양한 산업 분야에서 핵심 기반 기술로 활용되고 있다.

책에서는 Python 기초 문법부터 라즈베리파이 개발 환경 구축, GPIO 제어, 센서와 액추에이터 제어, 웹 서버 기반 원격 제어까지 실제 로봇 시스템 구축에 필요한 전 과정을 단계적으로 설명한다. 초음파 센서, 라인 트레이서, IMU 관성센서 등을 활용한 다양한 실습을 통해 센서 데이터를 기반으로 모빌리티를 제어하는 방법을 익힐 수 있다. 또한 여러 센서 데이터를 동시에 활용하는 센서 융합 기법과 실제 환경에서 발생하는 오차를 줄이기 위한 센서 필터링 기술까지 다루어 안정적인 로봇 동작을 구현하도록 한다.

후반부에서는 스마트 팩토리 물류 로봇(AGV), 협동 로봇 안전거리 유지 시스템, 자율 탐사 로버, IoT 원격 관제 시스템 등 실제 산업 현장을 모델로 한 프로젝트를 통해 실전 수준의 피지컬 AI 모빌리티 구현 과정을 경험하게 된다.

이 책은 컴퓨터 비전공자, 메이커 교육을 시작하는 학생, AIoT와 로보틱스에 관심 있는 개발자까지 누구나 따라 할 수 있도록 “만들면서 배우는(Learning by Doing)” 방식으로 구성되어 있다. 센서를 이해하는 단계에서 한 걸음 더 나아가 실제로 움직이고 행동하는 지능형 모빌리티를 구현하며 피지컬 AI 컴퓨팅의 핵심을 자연스럽게 익히게 된다.