Physical AI 산업동향과 글로벌 기업전략 및 기술동향

좋은정보사편집부

Ⅰ.PhysicalAI산업개요및시장동향

1.PhysicalAI산업개요
1)PhysicalAI이해
(1)PhysicalAI개념
1.1)PhysicalAI정의
1.2)PhysicalAI등장배경
1.3)PhysicalAI특징
1.4)기존AI와차이점
1.5)PhysicalAI산업적의미
(2)PhysicalAI발전과정
2.1)인공지능기술발전
2.2)생성형AI발전
2.3)AIAgent등장
2.4)EmbodiedAI발전
2.5)PhysicalAI등장과확산
(3)PhysicalAI범위와구성
3.1)PhysicalAI구성요소
3.2)하드웨어와소프트웨어
3.3)AI모델과로봇의융합
3.4)데이터와학습환경
3.5)주요적용분야
2)PhysicalAI산업특성
(1)산업구조
1.1)산업정의
1.2)산업구조
1.3)산업생태계
1.4)가치사슬(ValueChain)
1.5)산업경쟁구조
(2)산업성장요인
2.1)AI기술발전
2.2)로봇기술발전
2.3)AI컴퓨팅인프라고도화
2.4)디지털전환확산
2.5)정책및투자확대
(3)산업의미래가치
3.1)생산성혁신
3.2)산업경쟁력강화
3.3)신시장창출
3.4)산업융합확대
3.5)미래성장동력
(4)산업발전전망
4.1)기술발전방향
4.2)산업성장요인
4.3)시장확대전망
4.4)글로벌경쟁심화
4.5)향후발전방향
2.글로벌PhysicalAI시장동향
1)글로벌시장현황
(1)시장정의와범위
1.1)시장개념
1.2)시장범위
1.3)시장분류
1.4)시장산정기준
1.5)조사기관별시장정의
(2)글로벌시장규모
2.1)시장규모
2.2)성장률
2.3)시장성장요인
2.4)투자규모
2.5)향후시장전망
(3)시장성장전망
3.1)단기전망
3.2)중기전망
3.3)장기전망
3.4)성장시나리오
3.5)시장변화전망
2)글로벌시장분석
(1)지역별시장동향
1.1)북미
1.2)유럽
1.3)아시아·태평양
1.4)기타지역
1.5)지역별경쟁력
(2)산업별시장동향
2.1)제조
2.2)물류
2.3)의료
2.4)서비스
2.5)국방및공공
(3)글로벌경쟁구도
3.1)국가경쟁
3.2)기술경쟁
3.3)기업경쟁
3.4)플랫폼경쟁
3.5)시장경쟁전망
3.PhysicalAI산업생태계
1)산업생태계
(1)산업생태계구조
1.1)산업생태계개념
1.2)핵심참여자
1.3)산업협력구조
1.4)가치창출구조
1.5)산업생태계특징
(2)산업가치사슬(ValueChain)
2.1)AI반도체
2.2)센서및핵심부품
2.3)AI플랫폼및소프트웨어
2.4)로봇제조및시스템통합
2.5)응용서비스
(3)글로벌공급망
3.1)반도체공급망
3.2)부품공급망
3.3)제조공급망
3.4)플랫폼공급망
3.5)공급망변화
2)산업생태계발전
(1)플랫폼생태계
1.1)AI플랫폼
1.2)로봇플랫폼
1.3)클라우드플랫폼
1.4)개발생태계
1.5)플랫폼경쟁
(2)산업융합
2.1)AI와로봇융합
2.2)AI와제조융합
2.3)AI와서비스융합
2.4)AI와디지털트윈융합
2.5)AI와자율시스템융합
(3)산업생태계전망
3.1)산업구조변화
3.2)공급망변화
3.3)플랫폼중심생태계
3.4)글로벌협력확대
3.5)생태계전망

Ⅱ.PhysicalAI핵심기술및플랫폼개발동향

1.PhysicalAI기술개요
1)PhysicalAI기술의이해
(1)PhysicalAI기술개념
1.1)PhysicalAI정의
1.1.1)산업계에서의PhysicalAI개념
1.1.2)학술적관점
1.1.3)PhysicalAI의핵심구성요소
1.2)PhysicalAI특성
1.2.1)환경인지
1.2.2)실시간의사결정
1.2.3)물리적행동
1.2.4)폐쇄루프(Closed-loop)
1.3)기술발전과정
1.3.1)Rule-basedRobotics
1.3.2)AIRobotics
1.3.3)DeepLearningRobotics
1.3.4)GenerativeAI
1.3.5)PhysicalAI
1.4)기술구현원리
1.4.1)Sense
1.4.2)Think
1.4.3)Plan
1.4.4)Act
1.4.5)Learn
1.5)PhysicalAI와기존AI차이
(2)PhysicalAI시스템아키텍처
2.1)PerceptionLayer
2.2)CognitionLayer
2.3)PlanningLayer
2.4)ActionLayer
2.5)FeedbackLayer
(3)PhysicalAI기술구성체계
3.1)AI모델
3.1.1)VisionModel
3.1.2)LanguageModel
3.1.3)MultimodalModel
3.1.4)RobotFoundationModel
3.2)로봇시스템
3.2.1)센서
3.2.2)액추에이터
3.2.3)제어시스템
3.3)데이터
3.3.1)센서데이터
3.3.2)행동데이터
3.3.3)SyntheticData
3.4)컴퓨팅인프라
3.4.1)학습인프라
3.4.2)추론인프라
3.4.3)EdgeAI환경
3.5)플랫폼
3.5.1)개발플랫폼
3.5.2)시뮬레이션플랫폼
3.5.3)운영플랫폼
2)PhysicalAI핵심구성기술
(1)인공지능기술
1.1)머신러닝(MachineLearning)
1.2)딥러닝(DeepLearning)
1.3)생성형AI(GenerativeAI)
1.4)멀티모달AI(MultimodalAI)
1.5)AIAgent
(2)로봇핵심기술
2.1)ComputerVision
2.2)SensorFusion
2.3)MotionControl
2.4)AutonomousNavigation
2.5)Human-RobotInteraction
(3)AI컴퓨팅기술
3.1)AI반도체
3.2)EdgeAI
3.3)CloudAI
3.4)실시간컴퓨팅
3.5)분산컴퓨팅
2.PhysicalAI핵심구현기술
1)환경인지및이해기술
(1)EmbodiedAI
1.1)EmbodiedAI개념
1.1.1)Embodiment
1.1.2)Perception
1.1.3)Interaction
1.2)신체기반지능
1.3)환경상호작용
1.4)행동기반학습
1.5)적용사례
(2)SpatialIntelligence
2.1)공간인식
2.2)공간이해
2.2.1)3DScene이해
2.2.2)ObjectRelation
2.2.3)SpatialMemory
2.3)공간추론
2.4)공간표현
2.5)공간지능활용
(3)WorldModel
3.1)WorldModel개념
3.2)환경모델링
3.3)미래상태예측
3.3.1)WorldRepresentation
3.3.2)Prediction
3.3.3)Planning
3.4)시뮬레이션기반추론
3.5)활용사례
2)자율의사결정및행동기술
(1)Vision-Language-Action(VLA)
1.1)VLA개념
1.1.1)Vision
1.1.2)Language
1.1.3)Action
1.1.4)Integration
1.2)VisionEncoder
1.3)LanguageModel
1.4)ActionModel
1.5)VLA구현사례
(2)RobotFoundationModel
2.1)FoundationModel개념
2.1.1)Pre-training
2.1.2)Fine-tuning
2.1.3)Generalization
2.1.4)TransferLearning
2.2)사전학습구조
2.3)범용로봇모델
2.4)일반화및적응
2.5)대표모델비교
(3)Planning&Learning
3.1)TaskPlanning
3.2)MotionPlanning
3.3)ReinforcementLearning
3.4)ImitationLearning
3.5)ContinualLearning
3.5.1)Planning
3.5.2)Learning
3.5.3)Feedback
3.PhysicalAI플랫폼및개발환경
1)AI개발플랫폼
(1)로봇운영체제
1.1)ROS
1.2)ROS2
1.3)NVIDIAIsaac
1.3.1)IsaacSim
1.3.2)IsaacLab
1.3.3)IsaacROS
1.4)OpenUSD
1.5)플랫폼비교
(2)AI개발프레임워크
2.1)AIFramework
2.2)모델학습환경
2.3)모델추론환경
2.4)MLOps
2.4.1)데이터관리
2.4.2)모델관리
2.4.3)배포자동화
2.5)RobotOps
2.5.1)로봇운영관리
2.5.2)원격배포
2.5.3)모니터링
(3)데이터플랫폼
3.1)데이터수집
3.2)데이터전처리
3.3)SyntheticData
3.4)데이터품질관리
3.5)데이터거버넌스
2)구현및검증환경
(1)시뮬레이션기술
1.1)PhysicsSimulation
1.2)DigitalTwin
1.2.1)가상모델
1.2.2)실시간동기화
1.2.3)운영최적화
1.3)Sim-to-Real
1.3.1)시뮬레이션학습
1.3.2)DomainRandomizatio