Description
이 책은 로봇을 처음 접하는 독자의 눈높이에 맞추어 가능한 알기 쉽게 입문할 수 있도록 기술하는 한편, 로봇의 최근 흐름을 이해할 수 있도록 구성하였다. 운동학과 동역학은 물론, 실제 구현을 위한 액추에이터와 센서, 그리고 로봇비전의 기초가 되는 영상처리와 로봇의 이동에 대해서도 기초적인 내용을 다루고 있다. 또한 이 책은 특별히 학부 과정의 로봇 교재로 사용하기에 적합하도록 난이도와 구성을 고려하였다.
알기쉬운 로봇입문
$21.00