드론 제작 실전 (미션플래너 APM 픽스호크 사용자를 위한 드론 제작교재)

전진수

드론제작초보자들이알아야할드론제작의모든것뿐아니라자동임무(Waypoint)설정및활용까지.APM,픽스호크를중심으로드론제작에필요한기본도구,부품을선택하는법부터실제드론조립방법,비행프로그램미션플래너사용법에이르기까지드론을제작하고실제로그드론을날리는데필요한모든지식을정리했다.

시작하며
드론제작에들어가기전

제1장드론(Copter)부품의개념과원리이해
01.드론(Copter)부품의개념과원리이해
조종기|수신기|F.C.보드|GNSS(GPS)|ESC|모터|PDB|BEC|배터리|
카메라|영상송신기|영상수신기|OSD|영상수신모니터|프로펠러|프레임|
텔레메트리
모터수에따른콥터의명칭과회전방향및F.C.의연결관계

제2장부품선택
01.APMF.C.(FlightController)
드론(Quadcopter)의두뇌역할-APMF.C.의결선구조
옵션(Optionalssetup)장치연관표(A는Analogue를의미)
02.프레임(Frame)
03.프로펠러
04.모터/ESC/배터리
05.드론제작실전부품선택-모터/ESC/배터리
06.조종기와수신기
수신기또는조종기에표기된프로토콜의의미
07.드론제작실전기타부품선택
드론제작실전에사용할부품목록
OSD(OnScreenDisplay)펌업과정
AT9S조종기(TX)세팅(Setting)작업

제3장외형완성
01.모터와ESC조립준비
02.ESC와센터프레임하판PDB연결
03.APMF.C.위치잡기
04.APMF.C.방향과모터방향,ESC순서
05.APMF.C.와전력공급장치(모듈)연결
06.조종기와수신기바인딩
07.APMF.C.와수신기연결
08.GPS연결
09.통전(通電)테스트

제4장비행프로그램미션플래너작업
01.미션플래너다운로드
플래너(Planner)에서옵션선택
F.C.보드전용통신포트찾기
02.F.C.보드와미션플래너접속(Connect)
03.F.C.보드에펌웨어로드(firmwareload)
ArduPilot의역사
미션플래너란?
04.미션플래너첫번째화면-비행데이터(FLIGHTDATA)기능
HUD창에서진동(Vibration)값확인및조치
HUD창에서EKF(ExpansionKalmanFilter)값확인및조치
데이터플래시로그(DataFlashLogs)란?
05.데이터플래시로그사용을위한작업
영어약자로된로깅(logging)목록의이해
06.데이터플래시로그분석
07.미션플래너세번째화면-초기설정(INITIALSETUP)
가속도교정|나침반교정|무선교정|ESC교정및모터의회전방향결정|
비행모드입력
미션플래너와조종기의비행모드입력
08.안전장치설정
09.옵션하드웨어
10.미션플래너네번째화면-구성/튜닝(CONFIG/TUNING)
가상울타리|기본튜닝|튜닝확장(반자동튜닝,오토튜닝,매개변수)|표준매개변수
시동이걸리지않는DisarmingFailsafe메시지의원인및해결
호버링(Hovering)PWM값과THR_DZ의관계
11.전체매개변수리스트(FullParameterList)
12.미션플래너두번째화면-비행계획(FLIGHTPLAN)
고도의이해|WP의거리확인|WP의원점위치설정|자동임무계획과파일관리|
자동임무설정을위한도구
13.기타필요정보

마무리하며

초보자들도쉽게이해할수있는드론제작의모든것

하늘을자유롭게나는무인비행체드론은이제우리곁에서흔히찾아볼수있는존재가되었다.취미용레이싱드론부터TV나영화에들어갈영상을찍기위한드론,산불이나재해발생시인명구조를위한드론,방역,방제분야까지드론은점점그활동영역을넓혀가고있다.

《드론제작실전》은드론을만들어보고싶은열망은있으나어디서부터시작해야할지모르는초보학습자들도쉽게이해할수있도록설명된책이다.오랜기간드론을연구해온저자는드론을제작하기위해필요한기본적인도구부터각부품의역할과구조,조립방법과실제비행을위한프로그램사용방법등을초보자들의눈높이에맞춰자세히설명한다.특히드론제작시초보자들이실수하기쉬운부분이나문제가발생했을때해결하는방법등저자가직접부딪치며쌓아온노하우를함께담아이한권만으로도충분히드론제작이가능하도록했다.

무인항공시대를여는전공자는물론자신만의드론이하늘을자유롭게나는모습을꿈꾸는사람들에게드론제작의길라잡이가될책이다.