[POD] ROS2 코딩 배우면서 모바일 로봇 만들어 보자

[POD] ROS2 코딩 배우면서 모바일 로봇 만들어 보자

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Description
오픈소스 기반으로 로봇 개발을 위한 코딩에 관심이 있으신 분들에게 추천 드립니다.

ROS2 (Robot Operating System)를 처음 공부하시는 분
DC Motor Drive, Encoder, MPU 9250 등 하드웨어부터 SLAM, Navigation2 까지 소프트웨어를 체계적으로 공부하고 싶으신 분
오픈소스 기반으로 자신만의 차별화된 소프트웨어 코딩 개발을 원하시는 분
Navigation2 자율주행 관련 연구를 원하시는 분
저자

조형연

현)에듀로봇에이아이랩대표
현)메인세일(주)상무이사
전)효성(주)
전)현대자동차(주)

UniversityofSouthCarolina,EE,Ph.D.
MississippiStateUniversity,ECE,MS
연세대학교전기공학과석사
연세대학교전기공학과학사

목차

이책을최대한활용하려면
제1장ROS2로봇소프트웨어플랫폼
제2장ROS2모바일로봇시뮬레이션
제3장ROS2모바일로봇하드웨어및소프트웨어
제4장SlamPiBot(SPB)모바일로봇활용SLAM