RA6M3 기반 임베디드 시스템

오성빈,김종훈,임세정,최혁준,차성근,전재욱

저자:오성빈
경남대학교컴퓨터공학과를졸업했으며,동대학원에서석사학위를받았다.현재성균관대학교전자전기컴퓨터공학과에서박사학위를진행중이다.

저자:김종훈
호서대학교전자공학과를졸업하였고,성균관대학교전자전기컴퓨터공학과에서석사학위를받았다.현재HLKlemove에서근무하고있다.

저자:임세정
충남대학교메카트로닉스공학과를졸업하였고,현재성균관대학교전자전기컴퓨터공학과에서석사학위를진행중이다.

저자:최혁준
성균관대학교전자전기공학부를졸업했으며,동대학원에서석사학위를진행중이다.

저자:차성근
성균관대학교전자전기공학부를졸업했으며,동대학원에서석사학위를진행중이다.

저자:전재욱
서울대학교전자공학과를졸업했으며,동대학원에서석사학위를받았다.미국PurdueUniversity에서박사학위를받았으며,삼성전자에서근무를했다.현재성균관대학교정보통신공학대학반도체시스템공학과교수로재직하고있다.

머리말
용어정리

1임베디드시스템소개
1.1마이크로프로세서소개
1.2RA6M3
1.3임베디드시스템

2개발환경소개
2.1개요
2.2E2Studio개발환경
2.3데이터시트분석방법
2.4관련프로그램설치

3GPIO/FND
3.1개요
3.2이론
3.3실습

4인터럽트
4.1개요
4.2이론
4.3실습

5타이머
5.1개요
5.2이론
5.3실습

6ADC/DAC
6.1개요
6.2이론
6.3실습

7SCI-UART
7.1개요
7.2이론
7.3실습

8CAN통신
8.1개요
8.2이론
8.3실습

9Ethernet통신
9.1개요
9.2이론
9.3실습

10종합프로젝트
10.1개요
10.2프로젝트소개

11FreeRTOS
11.1개요
11.2이론
11.3실습

AAppendix
A.1하드웨어사양
A.2펌웨어구조

참고문헌
INDEX

MCU관련이론을이해하고직접MCU기반의임베디드시스템을
다루어볼수있도록다양한실험과실습위주로구성된책

오늘날자동차,제조생산장비,건설장비등을포함하여산업전분야에걸쳐MCU(MicroControllerUnit)가널리사용되고있다.따라서MCU에대해이해하고응용할수있는역량을갖추는것이중요하다.이를위해MCU관련이론을이해하고직접MCU기반의임베디드시스템을다루어보는것이필요하다.이책은Renesas의RA6M3MCU를기반으로UART,CAN,Ethw-ernet등의통신기능과LED,LCD,FND,스위치,센서,모터등의주변장치를포함하는임베디드시스템을이용하여다양한실험과실습을수행할수있도록하였다.

이책에서는임베디드시스템과개발환경구축방법을소개하고,GPIO,인터럽트,타이머,ADC/DAC,CAN,Ethernet등과관련된내용을설명하고,실시간운영체제인FreeRTOS기반의프로그래밍에대해서도설명하였다.각실습부분에서는관련이론을먼저소개하고다양한실습과정을수행할수있는설명을제공하였다.
이책을통하여모든학습자가임베디드시스템을이해하기바란다.