피지컬 AI 무엇을 하는거지?

피지컬 AI 무엇을 하는거지?

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Description
우리는 지금까지 기술의 변화를 여러 번 경험해왔습니다. 컴퓨터가 등장하고, 인터넷이 보급되고, 스마트폰이 일상이 되었을 때마다 우리의 삶은 조금씩, 그러나 분명하게 달라졌습니다. 돌이켜보면 그 변화들은 처음에는 언제나 낯설고 불편했습니다. 하지만 시간이 흐르면서 우리는 그 기술들을 마치 오래전부터 써왔던 것처럼 자연스럽게 받아들였고, 어느 순간부터는 그것 없이 살았던 시절을 기억하는 것조차 어색해졌습니다. 그리고 지금, 우리는 또 하나의 변화를 마주하고 있습니다. 바로 인공지능입니다.

처음에는 낯설고 어렵게 느껴졌던 이 기술은 어느새 우리 일상 속 깊이 들어와 있습니다. 검색을 할 때, 영상을 추천받을 때, 글을 쓰거나 번역을 할 때 우리는 이미 자연스럽게 AI를 사용하고 있습니다. 심지어 어떤 날은 하루 종일 AI와 크고 작은 방식으로 접촉하면서도, 그것이 AI였다는 사실을 인식조차 하지 못하고 지나치기도 합니다. 기술이 진정으로 일상에 녹아들었다는 것은, 그것이 더 이상 '특별한 무언가'로 느껴지지 않을 때를 말하는 것인지도 모릅니다. 그런 의미에서 AI는 이미 우리 삶의 일부가 되었습니다.

하지만 여기서 한 가지 더 중요한 변화가 시작되고 있습니다. AI가 더 이상 화면 속에 머무르지 않고, 현실 세계로 나오기 시작했다는 점입니다. 지금까지의 AI는 주로 우리가 입력한 내용에 반응하는 존재였습니다. 질문을 하면 답을 주고, 데이터를 넣으면 결과를 보여주는 방식이었죠. 그 안에서 AI는 어디까지나 화면이라는 경계 안에 머물렀습니다. 하지만 지금은 다릅니다. AI는 그 경계를 넘어서고 있습니다.
저자

성창용

전주대학교산업공학박사
전북대학교경영학박사수료
전주대학교경영학박사수료
전남대학교전자공학석사
㈜팀경영컨설팅대표이사
한국ESG경영연구소대표
전주대학교겸임교수
중소벤처기업부비즈니스지원단전문위원

목차

책을펴내며 13
PartⅠ왜지금피지컬AI인가
1장AI가움직이기시작했다
1.우리가알고있던AI는어떤모습이었을까?
1-1.우리가흔히떠올리는AI의이미지 23
1-2.일상속에서이미사용하던AI 31
1-3.화면속에서만존재하던AI 36
1-4.잘하는것과한계는무엇이었을까 41
1-5.그래서생긴새로운질문 45
2.그런데왜이제는‘움직이는AI’가필요할까?
2-1.디지털AI만으로는해결되지않는문제들 49
2-2.일상과산업에서커진자동화의필요 53
2-3.기술발전이가능하게만든변화 58
2-4.‘판단하는AI’에서‘행동하는AI’로 63
2-4.결국무엇이달라져야할까? 67

3.피지컬AI,한마디로뭐야?
3-1.피지컬AI를한문장으로정의하면 70
3-2.기존AI와무엇이다를까? 73
3-3.어떤요소로구성되어있을까? 76
3-4.어떤어디에서볼수있을까? 78
3-5.핵심만한번에정리하기 81
2장AI는어떻게보고,생각하고,행동할까?
1.AI의눈:센서와카메라이야기
1-1.AI에게도눈이있을까? 86
1-2.사람의눈과AI의눈은어떻게다를까? 88
1-3.카메라는무엇을볼까? 90
1-4.카메라만으로는왜부족할까? 92
1-5.여러센서를함께쓰는이유 95
2.AI의뇌:데이터를이해하는방법
2-1.AI에게도‘생각하는기능’이있을까? 98
2-2.패턴을이해한다는건무슨뜻일까? 101
2-3.학습과판단은어떻게이루어질까? 106
2-4.AI의뇌를한문장으로정리하면 109

3.AI의몸:실제로움직이는과정
3-1.AI는어떻게움직이기시작할까? 111
3-2.명령은어디로전달될까? 114
3-3.실제움직임을만드는장치 116
3-4.움직이면서도계속확인하는이유 119
3-5.‘보고-판단-행동’이반복되는구조 121

PartⅡ이미우리곁에와있는피지컬AI
3장우리집에도이미들어온피지컬AI
1.로봇청소기는어떻게길을찾을까?
1-1.로봇청소기는아무렇게나움직이는걸까? 128
1-2.주변과방구조를어떻게파악할까? 131
1-3.어디를청소했는지어떻게알까? 133
1-4.장애물과경로는어떻게처리할까? 135
1-5.로봇청소기속피지컬AI구조 137
2.집이스스로알아서움직이는이유
2-1.집이스스로움직인다는건무슨뜻일까? 139
2-2.집안의장치들은어떻게연결될까? 141
2-3.집은상황을어떻게알아차릴까? 143
2-4.어떤기준으로자동작동할까? 145
2-5.집전체가하나의AI가되는방식 147
3.나를알아보고맞춰주는기계들
3-1.기계는사람을어떻게기억할까? 149
3-2.무엇을기억하고구분할까? 152
3-3.개인화된반응은어떻게만들어질까? 154
3-4.편리함과함께생기는고민 156
3-5.개인화된피지컬AI의의미 158
4장공장에서AI는어떻게일할까?
1.사람대신일하는기계의역할
1-1.기계가더잘하는일은무엇일까? 165
1-2.사람이더잘하는일은무엇일까? 168
1-3.왜기계가필요한걸까? 171
1-4.사람과기계는어떻게나눠일할까? 174
1-5.역할분담은어떻게바뀌고있을까? 176
2.불량을찾아내는AI의눈
2-1.사람의눈으로검사하는한계 179
2-2.AI는제품을어떻게볼까? 182
2-3.무엇을기준으로판단할까? 185
2-4.속도와정확도는얼마나다를까? 188
2-5.품질관리에서AI의역할 190
3.고장나기전에미리알려주는이유
3-1.기계는왜갑자기멈추는것처럼보일까? 193
3-2.기존관리방식의한계 195
3-3.AI는무엇을보고이상을찾을까? 198
3-4.고장은어떻게예측할수있을까? 201
3-5.예방중심관리가만드는변화 203
4.사람과함께일하는로봇이야기
4-1.협동로봇은무엇이다를까? 206
4-2.같은공간에서어떻게안전할까? 209
4-3.어떤일을함께할까? 212
4-4.역할은어떻게나뉠까? 215
4-5.함께일하는공장의미래 217
5장도시와사회를바꾸는피지컬AI
1.길거리에서만나는AI
1-1.길거리에서만나는AI에는무엇이있을까? 223
1-2.이기계들은어떻게움직일까? 226
1-3.길은어떻게찾을까? 229
1-4.사람과함께있어도괜찮을까? 232
1-5.도시속피지컬AI의의미 234

2.위험을먼저알아채는기술
2-1.위험은왜미리알기어려울까? 236
2-2.AI는무엇을보고위험을감지할까? 239
2-3.작은변화를놓치지않는이유 241
2-4.어떤상황에서도움을줄까? 243
2-5.사고후대응에서사고전예방으로 245
3.우리가모르는사이에일하는AI
3-1.보이지않는AI는어디에있을까? 247
3-2.어떤일을하고있을까? 249
3-3.왜눈에잘띄지않을까? 252
3-4.일상을떠받치는시스템으로서의AI 255
6장자동차도스스로생각한다
1.자율주행차는어떻게길을볼까?
1-1.자율주행차의눈은무엇일까? 261
1-2.카메라,라이다,레이더는어떻게다를까? 263
1-3.왜여러센서를함께쓸까? 266
1-4.주변상황은어떻게이해할까? 268
1-5.자율주행차가세상을보는방식 270


2.사고를피하는AI의판단
2-1.사람의판단과AI의판단은어떻게다를까? 272
2-2.AI는무엇을기준으로선택할까? 275
2-3.여러상황을동시에고려할수있을까? 277
2-4.반응속도는얼마나빠를까? 279
2-5.완벽하지않기에더중요한것 281
3.물건을나르는로봇과드론
3-1.왜물류자동화가필요할까? 283
3-2.로봇은어떻게이동할까? 285
3-3.드론은어떻게날아갈까? 287
3-4.어디에서쓰이고있을까? 289
3-5.물류를바꾸는피지컬AI 292
4.앞으로바뀔이동의모습
4-1.이동은어떻게변화하고있을까? 294
4-2.자율주행은어디까지갈까? 296
4-3.물류는어떻게달라질까? 298
4-4.사람의역할은어떻게변할까? 300
4-5.이동이서비스가되는시대 302


PartⅢ우리는어떻게배우고활용할까
7장학교에서도배우는피지컬AI
1.손으로만들며배우는AI
1-1.왜직접만드는방식이중요할까?. 309
1-2.무엇을만들어볼수있을까? 311
1-3.만들면서무엇을배우게될까? 313
1-4.코딩만으로는왜부족할까? 315
1-5.피지컬AI를배우는가장쉬운길 318
2.직접해보면왜더잘이해할까?
2-1.사람은어떻게배우기시작할까? 320
2-2.머리로아는것과몸으로아는것의차이 322
2-3.실수와시행착오가중요한이유 324
2-4.몰입이이해를바꾸는방식 326
2-5.경험중심학습이남기는것 328
3.미래교육은어떻게바뀔까?
3-1.지식전달중심교육의한계 330
3-2.경험중심학습이중요해지는이유 332
3-3.AI교육은어떻게달라질까? 334
3-4.학생과교사의역할변화 336
3-5.미래교육의방향 338
8장피지컬AI는어떻게쓰일까?
1.반복작업을맡는피지컬AI
1-1.어떤작업이자동화되기쉬울까? 334
1-2.사람은왜반복작업에약할까? 346
1-3.피지컬AI는어떻게일을맡을까? 348
1-4.자동화가바꾸는업무구조? 350
2.시설을스스로관리하는시스템
2-1.시설관리는왜중요할까? 352
2-2.기존관리방식의한계 354
2-3.AI는시설을어떻게관리할까? 356
2-4.사람의역할은어떻게바뀔까? 358
2-5.스스로운영되는공간의의미 360
3.센서데이터를보고운영을바꾸는시대
3-1.우리는지금까지어떻게결정해왔을까? 362
3-2.데이터는무엇을보여줄까? 364
3-3.AI는데이터를어떻게해석할까? 366
3-4.사람의판단은왜여전히중요할까? 368

PartⅣ이제직접해볼차례다
9장피지컬AI,어떻게시작하면될까?
1.어렵지않게시작하는방법
1-1.어디서부터시작해야할까? 375
1-2.처음부터완벽할필요가있을까? 377
1-3.작은문제를찾는법 379
1-4.꼭전문가여야할까? 381
1-5.시작의핵심은무엇일까? 383
2.꼭필요한장비와준비
2-1.무엇부터준비해야할까? 385
2-2.최소한의장비는무엇일까? 388
2-3.카메라와센서는왜중요할까? 391
2-4.비싼장비가꼭필요할까? 394
2-5.장비보다먼저필요한생각 397
3.작은성공부터만드는전략
3-1.왜작은성공이중요할까? 400
3-2.첫문제는어떻게고를까? 402
3-3.목표는얼마나작아야할까? 404
3-4.실패를어떻게활용할까? 406
3-5.반복이결국실력을만든다 408
10장앞으로우리는어떤세상에살게될까?
1.사람과AI가함께일하는시대
1-1.AI는사람을대신하게될까? 414
1-2.왜협업의방향으로가고있을까? 416
1-3.사람과AI는어떤역할을나눌까? 418
1-4.함께일하면무엇이달라질까? 420
1-5.우리가다시생각해야할것 422
2.우리가준비해야할것
2-1.변화는이미시작되었을까? 424
2-2.무엇을먼저이해해야할까? 426
2-3.꼭깊은기술지식이필요할까? 428
2-4.지금부터무엇을해볼수있을까? 431
2-5.준비란결국무엇일까? 433
3.피지컬AI의미래이야기
3-1.피지컬AI는어디까지확장될까? 435
3-2.우리의생활은어떻게달라질까? 438
3-3.인간과기술의관계는어떻게변할까? 441
3-4.새로운기회는어디에생길까? 444
3-5.미래를결정하는것은무엇일까? 447
맺음말 450
저자소개 452

출판사 서평

이제AI는단순히정보를분석하고결과를보여주는것을넘어,스스로움직이고,주변을인식하고,상황을판단하며실제로행동하는존재로변화하고있습니다.집안에서는로봇청소기가스스로길을찾아움직이고,공장에서는기계가상태를판단하며작업을수행하고,거리에서는로봇이물건을나르고있습니다.자동차도스스로주변을인식하고판단하며움직이기시작했습니다.농업현장에서는드론이작물의상태를감지해필요한곳에만정밀하게작업을수행하고,의료환경에서는로봇팔이의사와함께수술보조역할을맡고있습니다.눈에띄지않는곳에서도변화는이미시작되었습니다.건물의에너지시스템이사람의움직임을파악해냉난방을자동으로조절하고,물류창고에서는수천개의상품이사람의손길없이분류되고포장됩니다.

이처럼AI가현실세계와연결되어움직이는흐름을우리는'피지컬AI'라고부릅니다.피지컬AI는단순히로봇에AI를집어넣은것이아닙니다.그것은디지털의지능과물리적세계가서로맞닿아새로운방식으로작동하는흐름전체를가리킵니다.보고,듣고,느끼고,움직이는능력이AI와결합되면서,기계는점점더인간의감각과판단을닮아가고있습니다.이것이피지컬AI가이전의AI와근본적으로다른이유입니다.

하지만이개념은아직많은사람들에게낯설고어렵게느껴집니다.'AI'라는단어만으로도부담을느끼는상황에서,여기에로봇과센서,데이터까지더해지면더욱복잡하게느껴지기때문입니다.그리고그복잡함은종종이기술이나와는상관없는먼이야기처럼느껴지게만들기도합니다.하지만사실우리는이미그한가운데에있습니다.다만그것을제대로바라볼언어와시각이아직낯설뿐입니다.

그래서이책을쓰게되었습니다.이책은기술을깊이있게설명하기위한책이아닙니다.오히려그반대로,어렵게느껴지는기술을가능한한쉽게풀어내고,누구나이해할수있도록설명하기위해만들어졌습니다.복잡한이론보다는우리가이미경험하고있는사례를중심으로,"이게이런거였구나"하고자연스럽게이해할수있도록구성했습니다.전문용어대신일상의언어를쓰려했고,멀리있는사례대신가까이에서느낄수있는이야기를먼저꺼냈습니다.기술의원리보다는그기술이우리삶에서어떤의미를갖는지이야기하고자했습니다.

피지컬AI를처음접하는사람들도부담없이읽을수있도록,기술적인설명보다는흐름과개념에집중했습니다.이책을읽는동안모든내용을완벽하게이해할필요는없습니다.대신이기술이어디로가고있는지,그리고우리의삶과어떻게연결되어있는지를느끼는것만으로도충분합니다.이해보다감각이먼저여도좋습니다.큰흐름이눈에들어오기시작하면,세부적인내용은자연히그뒤를따라옵니다.

어쩌면우리는이미이변화속에서살아가고있는지도모릅니다.다만그변화를의식하지못했을뿐입니다.잔잔하게흘러드는물처럼,기술은소리없이우리의일상속으로스며들어왔습니다.이책은그변화를조금더가까이에서바라보고,조금더쉽게이해할수있도록돕기위해만들어졌습니다.그리고그이해가불안이아닌호기심으로이어지기를바랍니다.기술은위협이아니라도구이며,그도구를어떻게바라보고어떻게쓸것인지는결국우리손에달려있기때문입니다.