픽스호크4 대형드론의 제작 정보 (국내외 부품구매(URL)부터 조립까지)

픽스호크4 대형드론의 제작 정보 (국내외 부품구매(URL)부터 조립까지)

$35.00
Description
ㆍ우리나라 드론 산업을 8비트에서 32비트!
ㆍ아두파일럿 드론에서 PX4(32비트) 대형 사이즈 드론으로 가는 길잡이
ㆍ대형드론과 소형 드론 제작과정을 소개, 직접 제작이 가능하게 설명
ㆍ하늘을 나는 자동차, 에어 택시 PAV 제작을 위한 기본서
ㆍVTOL/UAM, 대형 드론 개발을 위한 안내서로써 개발 시간과 비용을 현저하게 줄여 줌
ㆍ소프트웨어 개발 환경 구축 및 분석
ㆍ드론을 자율 주행, 인공지능 개발 환경으로 가는 안내서

▶ 대형 드론 제작의 지름길!
- UAM/PAV 같은 사람이 타거나, 앰블런스 드론 등 대형 드론을 제작하기 위해서 실습과 이론, 소프트웨어 개발이 가능한 환경을 만들어 빠른 시일 내에 VTOL, UAV 개발을 가능하게 한다.
▶ 수천만원 하는 고가의 드론을 백만원대로 제작 가능
- 농업용 드론 제작, 촬영용 드론 등
▶ VTOL를 제작하려는 분에게 꼭 필요한 개념을 잡아주고, 테스트 장비를 만들 수
있게 한다.
- 기체 제작, 배선, 소프트웨어 세팅까지 모든 과정
▶ 소프트웨어 부분에 실제 컴파일을 통해, VTOL/UAM을 제작 가능하게 한다.
- 펌웨어, GCS SW 컴파일 수정 가능
- VTOL 펌웨어 분석, 컴파일 제작 환경 구축
- 그라운드 콘트롤 소프트웨어 분석, 컴파일 환경 구축
▶ 드론용 AI 개발 환경에 들어가기 위한 방법을 제시
- Nvidia사의 젯슨 나노 보드를 통해, 자율 주행 AI 연결 방안에 대해 제시한다.
저자

주승환

출간작으로『픽스호크4대형드론의제작정보』등이있다.

목차

PartⅠ대형드론의제작

1장_드론소프트웨어의개발
2장_대형기체조립
3장_GCS(GroundControlStation)설치
4장_미션플래너로픽스호크FC세팅
5장_미션플래너비행모드와자율비행제어
6장_모터(Motor)와전자변속기(ElectronicSpeedController)
7장_배터리와충전기
8장_조종기와수신기(Transmitter&Receiver)
9장_기체프레임및기타부품
10장_프로펠러(Propeller)
11장_센서
12장_계측기,발열체크,추력계산

Part2.픽스호크4와QGC사용법

1장_QGC사용법과픽스호크4쿼드드론비행
2장_안드로이드패드사용(야외시험비행)
3장_문제점해결

Part3.수직이착륙기(eVTOL)의제작

1장_수직이착륙고정익자율주행드론(VTOL)개발/214
2장_표준비행기를활용한VTOL제작/225
3장_미니탈론비행기제작/238
4장_VTOL기계제작및소프트웨어세팅/256

Part4.에어택시유인드론개발

1장_3D프린팅경량화기술로하늘을나는자동차
2장_유인드론,에어택시시장동향
3장_3D프린팅드론,유인드론비행기제작
4장_유인드론스케일모델VTOL설계및제작
5장_회전익유인드론개발
6장_도심공항에어버스터미널(UAP=Airpark+Skyport)

Part5.소프트웨어개발(FightController,GCS,AI,PX4)

1장_소프트웨어개발환경만들기
2장_리눅스개발전용PC만들기
3장_픽스호크PX4의내부구조와자작펌웨어사용
4장_QGroundControl프로그램개발
5장_NSH콘솔의하드웨어적/소프트웨어적연결방법
6장_AI,자율주행,ROS/마브링크연결응용프로그램개발
7장_픽스호크/PX4비행제어기분석

부록.연습용드론기기추천