자율주행차량의 하이테크 (AI(인공지능) & ADAS(첨단운전 지원시스템) 융·복합)

자율주행차량의 하이테크 (AI(인공지능) & ADAS(첨단운전 지원시스템) 융·복합)

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Vendor: 골든벨 - 압델아지즈 벤스헤어
Type: 자동차공학
SKU: 9791158065829
Categories: ALL BOOKS 과학 과학_기술공학
Tags: 기술/공학_자동차/운전 자율주행차량의하이테크AI인공지능ADAS첨단운전지원시스템융복합
Description
이 책의 주요 주제는 차내 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)의 최근 개발로서, 우리는 이미 ADAS가 궁극적으로 미래의 연결기반 자율주행차량에 기여할 것이라고 말할 수 있다.
자동화된 모빌리티의 발전과 함께 온보드 또는 원격 정보원에서 생성된 데이터로부터 완전 자동화된 주행 시스템을 구축할 수 있게 하는, 일련의 모듈을 설계하는 것이 필요하게 되었다. 이러한 모듈은 인지(perception), 의사 결정(decision) 및 행동(action)이다.
최첨단 AI 기술과 자율주행차량 분야에서 AI 기술의 잠재적 응용에 관해 설명한다.
시각 센서에 초점을 맞춘 인지 시스템, 의사 결정 모듈 그리고 ADAS 시스템의 프로토타이핑, 테스트 및 평가는 모두 연결기반 자율주행차량에 대한 효과적인 구현을 위해 제시된다.
이 책은 또한 보행자 감지와 같은 협력 시스템과 개방된 환경에서 자율주행차량 사용에 관한 법적 문제를 다룬다.
저자

압델아지즈벤스헤어

AbdelazizBensrhair
프랑스INSARouenNormandie의교수이다.그는연결기반자율주행차량(INSARouenNormandie및NextMove클러스터의ADAS그룹)의탁월한교육학강좌(chair)의개설매니저이며자동차및모빌리티R&D클러스터NextMove의전문가이다.그의연구는지능형교통시스템분야에중점을두고있다.

목차

PART01｜차량용인공지능
1.1.인공지능(AI)이란무엇인가?
1.2.인공지능(AI)의주요방법
1.2.1.심층학습
1.2.2.기계학습
1.2.3.클러스터링(군집화)
1.2.4.강화학습
1.2.5.사례기반추론
1.2.6.논리적추론
1.2.7.다중에이전트시스템
1.2.8.PAC학습
1.3.산업계를위한최신AI(인공지능)과제
1.3.1.설명가능성:XAI(설명가능한인공지능)
1.3.2.소위하이브리드AI(인공지능)시스템의설계
1.4.지능형차량이란?
1.4.1.ADAS
1.4.2.자율주행차량
1.4.3.AI기법을활용한지능형차량의기본빌딩블록구축

PART02｜기존의비전vision여부:저급알고리즘선택
2.1.개요
2.2.비전센서
2.2.1.기존카메라
2.2.2.최신센서
2.3.비전알고리즘
2.3.1.이미지에서검색할정보의유형선택
2.3.2.자아동작및위치측정의추정
2.3.3.조밀한접근으로탐색가능한공간의탐지
2.3.4.3D평면의탐지부터시각적오도메트리까지
2.3.5.자아운동보상을통한장애물탐지
2.3.6.시각적주행거리측정
2.4.결론

PART03｜자율주행,궤적계획의문제
3.1.계획의정의
3.2.궤적계획:일반적인특성
3.2.1.변수
3.2.2.제약조건
3.2.3.비용함수
3.2.4.계획방법론
3.2.5.법적교통규칙을준수하는부조종사
3.2.6.“고스트”개체및차량에대한궤적예측
3.2.7.궤적평가
3.2.8.실제차량및시뮬레이터에서의결과
3.3.다중목표궤적계획
3.3.1.선형스칼라화
3.3.2.비선형스칼라화
3.3.3.이상적인방법
3.3.4.다중목표계획방법요약
3.3.5.고급정보
3.4.차량에관한다중에이전트계획에대한결론:계획의미래

PART04｜가상에서실제로,연결기반자율주행차량을위한ADAS의프로토타이핑,테스트,평가및검증방법은?
4.1.현황과목표
4.2.일반동적및분산아키텍처
4.2.1.개요
4.2.2.상호운용가능한플랫폼
4.3.환경및기후조건
4.3.1.개요
4.3.2.환경모델링:조명,그림자,재질및질감
4.3.3.악화되고,불리한기후조건
4.3.4.가시성계층및지상실측정보
4.4.인지센서의모델링
4.4.1.센서기술의토폴로지
4.4.2.기능적모델에서물리적모델로
4.4.3.광학센서(Opticalsensors)
4.4.4.LiDAR
4.4.5.RADAR
4.4.6.글로벌항법위성시스템(GNSS)
4.5.통신수단과연결성
4.5.1.최신기술
4.5.2.전파채널의통계모델
4.5.3.다중플랫폼물리-사실적모델
4.6.몇가지관련사용사례
4.6.1.그래픽자원
4.6.2.커뮤니케이션및전반적인위험
4.6.3.자동주차운전
4.6.4.협력주행과자동화된주행
4.6.5.에코모빌리티와친환경주행프로필
4.7.결론과전망

PART05｜협력지능형교통체계(C-ITS)에대한표준
5.1.현황과목표
5.1.1.지능형교통체계(ITS)
5.1.2.상호협력적인연결자동차
5.1.3.사일로통신시스템
5.1.4.협력지능형교통체계(C-ITS)
5.1.5.협력ITS서비스의다양성
5.1.6.표준화기관
5.1.7.‘협력ITS’표준의기원
5.2.‘ITS스테이션’아키텍처
5.2.1.일반사항
5.2.2.ITS스테이션통신장치
5.2.3.ITS스테이션의유형
5.3.ITS스테이션아키텍처의특징
5.3.1.통신기술의결합
5.3.2.중앙집중식통신
5.3.3.지역적통신(V2X)
5.3.4.하이브리드통신
5.3.5.광범위한통신
5.3.6.통신관리
5.3.7.메시징
5.3.8.데이터구성및식별
5.3.9.보안이확보된통신및데이터접근
5.3.10.표준의진화
5.4.ITS스테이션아키텍처의특징
5.5.협력ITS서비스배포

PART06｜ADAS의이점에대한보행자지향의통합:모로코사례연구
6.1.개요
6.2.첨단운전자지원시스템(ADAS)
6.3.모로코사례에적용가능한제도의제안
6.4.일반적결론

PART07｜자율주행차량:법적문제는무엇인가?
7.1.개요
7.2.소위‘자율주행’차량의정의
7.3.법적프레임워크및실험
7.4.‘운전자’의개념
7.5.‘관리인’의개념
7.6.어떤책임제도?
7.7.자율주행차량보험?
7.8.개인정보와자율주행차량
7.9.통일된법규의필요성

출판사 서평