지능형 로봇 기술 및 시장 전망과 유망서비스 로봇 제품/상용화 동향 (양장본 Hardcover)

지능형 로봇 기술 및 시장 전망과 유망서비스 로봇 제품/상용화 동향 (양장본 Hardcover)

$380.00
Description
본서의 특징

최근 정보통신기술과 인공지능, 바이오 그리고 센서 기술의 발전으로 외부 환경 인식 기술이 개선되면서 스스로 상황을 판단하고 자율적으로 동작할 수 있는 지능형 로봇이 주목받고 있다. 로봇산업의 발전은 4차 산업혁명 시대의 본격화와 인공지능을 기반으로 하는 고도화된 기술을 추구하고 있는 현재의 사회에서 필수 불가결한 현상이며, 미국, 독일, 일본 등 전통적인 제조업 강국 중심으로 로봇 산업을 차세대 성장동력으로 선정하고 정부차원의 투자가 확대되는 추세이다. 우리나라는 세계 5위 규모의 로봇 시장으로서 지난 2008년 지능형 로봇법을 제정하고 제조업 및 서비스업 혁신을 뒷받침하기 위해 5년마다 기본계획을 수립 체계적인 로봇산업 육성정책을 추진하고 있다.

이처럼 지능형 로봇을 뒷받침하는 기술의 확산이 빠르게 이루어지면서 기존 로봇 산업은 지능형 로봇 산업으로 전환될 가능성이 높아졌다. 이러한 로봇 기술의 발전은 우리의 직업군 뿐 아니라, 개인의 일상생활에도 많은 변화를 초래하고 있다. 고령화, 삶의 질 향상을 요구하는 사회적 수요에 대응하여 제조 및 서비스 전 분야에 걸쳐 활용이 폭발적으로 확대되기 시작한 것이다. 실제로 인간의 곁에서 힘들고, 더럽고, 위험한 일을 대신하거나 단순하고 반복적인 동작을 수행해 왔던 로봇이 스스로 차량을 운전하고, 주식을 매수하며, 환자를 진단하는 등 인간의 일상적인 생활에 깊숙이 들어와 있다.

이에, 본원 R&D정보센터에서는 지능형 로봇 분야 기술 전망과 유망서비스 로봇 용도별 상용화 동향을 분석하고 글로벌 시장 경쟁력 강화에 도움이 되고자, 관련기관들의 분석 정보자료를 토대로 정리하여 「지능형 로봇 기술 및 시장 전망과 유망서비스 로봇 제품/상용화 동향」 발간하였다. 본서 제1장에서는 제조용/서비스용 로봇, 로봇부품, 로봇 소프트웨어 관련 기술 및 시장 동향을 수록하였으며, 제2장에서는 지능형로봇 제품 및 기반기술 현황 분석, 제3장에서는 물류, 의료, 건설, 돌봄, 청소 등 유망 분야에서의 지능형 서비스 로봇의 시장 전망과 제품 현황을 수록하였다. 본서가 학계?연구기관 및 관련 산업분야 종사자 여러분들에게 다소나마 유익한 정보자료로 활용되기를 바라는 바입니다.

2022. 7.
저자

R&D정보센터

목차

제1장로봇분야별개발동향과시장전망
1.로봇의발전방향과R&D투자현황
1)로봇의정의와발전방향
(1)정의
(2)발전방향
2)로봇의주요트렌드
(1)소프트로봇
(2)소형화
(3)AI와로봇기능의확장
3)로봇활용의환경변화
(1)산업용로봇수요현황
(2)산업용로봇과기업의자동화
(3)산업용로봇과일자리
(4)산업용로봇과근로자의새로운공생
(5)산업용로봇과기업입지
(6)농업용로봇
(7)서비스로봇
(8)교육로봇
(9)우주와바다에서의로봇
(10)로봇,헬스케어및코로나19
(11)실험실로봇
(12)환자선별과초기케어를맡는로봇
(13)로봇외과의사
(14)의료공급망,병원배달및소독로봇
(15)약물전달용마이크로로봇
(16)정신건강지원로봇
(17)노인돌봄및요양원로봇
4)로봇분야별성장동인및전망
(1)제조용로봇
가.제조분야에서의생산방식의변화
나.스마트팩토리도입확대
다.제조업용로봇의적용산업분야의확대
(2)서비스용로봇
5)로봇분야공적R&D투자현황과정책분석
(1)로봇과공공정책
가.로봇공학을위한공공R&D
나.산업및의료분야정책
다.교육과훈련
라.표준
마.데이터정책
바.디지털연결
사.규제
아.세금정책
(2)국내외로봇분야정책분석
가.해외정책동향
나.국내정책동향
(3)국내정부R&D투자현황
6)로봇D.N.A.활용동향
(1)데이터(Data)
가.클라우드컴퓨팅과로봇의만남
나.활용사례
(2)네트워크(Network)
가.5G와로봇의만남으로실시간로봇운용·관리가가능
나.활용사례
(3)인공지능(AI)
가.인공지능은로봇의지능화를앞당기는핵심기술
나.활용사례
2.제조용로봇경쟁력및기술동향
1)제조용로봇산업의가치사슬구조및경쟁력진단
(1)제조용로봇산업의주요현황
가.산업의특징및트렌드변화
나.국내외수급동향및전망
(2)제조용로봇산업의가치사슬구조및현황
(3)제조용로봇산업의경쟁우위진단결과
2)협동로봇시장동향과산업경쟁력진단
(1)협동로봇의필요성
(2)협동로봇의특징및활용사례
가.정의및기능
나.협동로봇의특징과잠재성장성
다.협동로봇을활용한스마트제조추진의의및사례
(3)협동로봇시장동향
가.글로벌협동로봇시장동향
나.글로벌협동로봇제조기업점유율비교
다.협동로봇관련서비스트렌드
(4)국내협동로봇산업경쟁력진단
가.공급측면의산업경쟁력
나.수요측면의산업경쟁력
(5)협동로봇트렌드
3)산업용웨어러블로봇기술및시장동향
(1)웨어러블로봇의개요
(2)산업용웨어러블로봇기술트렌드
가.기술범위및특징
나.국내외기술동향
다.연구개발시고려사항
(3)국내외산업용웨어러블로봇시장동향
가.글로벌시장동향
나.국내시장동향
(4)국내외산업용웨어러블로봇산업동향
가.글로벌산업동향
나.국내산업동향
(5)국내외업체별개발동향
가.로볼리전트(RoboligentInc.)
나.아툰(Atoun)
다.현대자동차그룹
라.엑소아틀레트아시아
마.세이프웨어
4)자율이동로봇(AMR)기술현황과활용분야
(1)자율이동로봇의개요
(2)자율이동로봇의기술현황
가.자율성(Autonomy)
나.내비게이션(Navigation)
다.비전과감지(VisionandSensing)
라.플릿관리(FleetManagement)
마.상호운용성(Interoperability)
바.엣지/클라우드컴퓨팅모델(Edge/CloudComputingModels)
사.이동능력(Locomotion)
아.소재(Materials)
(3)자율이동로봇의활용분야
가.제조업
나.물류
다.헬스케어
라.소매업
마.공공환경
(4)자율이동로봇의과제와전망
가.이점
나.안전과보안
다.비즈니스를위한고려사항
라.전망
3.서비스로봇기술및시장동향
1)서비스로봇시장동향및전망
(1)서비스로봇개요
(2)서비스로봇시장동향
가.응용분야별서비스로봇시장
나.국가별서비스로봇시장
(3)코로나19회복시나리오에따른시장전망
가.현실적시나리오
나.비관적시나리오
다.낙관적시나리오
2)서비스로봇주요회사및제품현황
(1)iRobot
(2)SoftBankRoboticsGroup
(3)IntuitiveSurgical
(4)DeLaval
(5)Daifuku
3)서비스로봇기술및특허동향
(1)서비스로봇기술동향
가.텔레프레전스(Telepresence)로봇및휴머노이드로봇의성장
나.로봇과인공지능(AI)의결합
다.로봇용표준운영체제(OS)연구
라.서비스로서의로봇(Robot-as-a-Service)비즈니스모델의성장
(2)서비스로봇관련특허동향
4.로봇부품관련기술및시장동향
1)로봇부품의정의및분류
(1)정의
(2)필요성
(3)용도별분류
2)로봇부품산업및시장동향
(1)산업분석
(2)국내외시장현황및전망
가.세계시장동향
나.국내시장동향
3)국내외로봇부품기술개발동향
(1)기술개발이슈
가.로봇부품은인공지능,네트워크기술과융합하여지능형융합부품으로발전
나.차세대3대핵심부품자립화를위한협력연구시행
다.로봇부품및부분품기술개발Trend
(2)생태계기술동향
가.해외업체개발동향
나.국내업체개발동향
5.로봇소프트웨어관련기술및시장동향
1)로봇소프트웨어개요
(1)로봇소프트웨어의정의및분류
가.정의
나.분류
다.적용분야
(2)밸류체인(ValueChain)
2)국내외로봇소프트웨어관련기술동향
(1)국내외기술동향
가.로봇자동화소프트웨어관련기술동향
나.로봇지능화소프트웨어관련기술동향
(2)국내외기술트렌드
가.우주정거장무인화로봇SW'아이작'개발
나.산업용로봇안전지능소프트웨어개발
다.드론과로봇을위한비주얼슬램기반자율주행기술개발
라.임무수행에필요한행동을사물들이스스로결정하는기술개발
마.자율주행차소프트웨어국산화개발협력오픈플랫폼구축
바.노인돌봄로봇에특화된3D영상데이터?SW개발
3)로봇소프트웨어시장및업체동향
(1)글로벌시장동향
(2)국내외기업동향
가.해외기업동향
나.국내기업동향
제2장지능형로봇산업및기술현황분석
1.국내지능형로봇원제품및기반기술현황분석
1)지능형로봇원제품및기반기술현황
(1)조사개요
가.조사배경
나.조사시기
다.조사대상
라.통계작성범위
(2)사업체현황
가.사업체수
나.사업체규모
다.로봇매출현황
라.로봇매출현황로봇사업분야별
마.연도별사업체설립분포현황
바.로봇관련부설연구소운영현황
(3)생산현황
가.생산현황
나.로봇시스템생산현황
다.로봇임베디드생산현황
라.로봇서비스생산현황
(4)출하현황
가.출하(내수+수출)현황
나.로봇시스템출하현황
다.로봇임베디드출하현황
라.로봇서비스출하현황
(5)설비투자현황
가.로봇산업투자목적별설비투자현황
나.로봇시스템설비투자현황
다.로봇임베디드설비투자현황
라.로봇서비스설비투자현황
(6)연구개발현황
가.로봇산업연구개발현황
나.로봇시스템연구개발현황
다.로봇임베디드연구개발현황
라.로봇서비스연구개발현황
(7)지적재산권현황
가.지적재산권현황
나.로봇시스템지적재산권현황
다.로봇임베디드지적재산권현황
라.로봇서비스지적재산권현황
(8)로봇단품및부품수입/수출현황
가.로봇단품및부품수입현황
나.국가별로봇단품및부품수입현황
다.로봇단품및부품수출현황
라.국가별로봇단품및부품수출현황
(9)지역별현황
가.지역별사업체수
나.지역별주된업종
다.지역별로봇매출
라.지역별로봇생산
마.지역별로봇출하
2)국내지능형로봇기술/시장/기업동향
(1)국내기술동향
가.방역로봇
나.물류로봇
다.농업로봇
라.의료?재활로봇
마.안전로봇
바.안내?돌봄로봇
(2)국내시장현황및전망
가.국내시장전망
나.국내생태계현황
(3)생태계핵심플레이어동향
가.제조업용로봇
나.전문서비스용로봇
다.개인서비스용로봇분야
2.해외지능형로봇기술/시장/기업동향
1)해외기술동향
(1)주요기술
(2)국가별기술현황
가.미국
나.유럽
다.일본
라.중국
2)해외시장현황및전망
(1)시장규모및전망
(2)국가별시장동향
가.미국
나.일본
다.중국
3)해외주요기업동향
(1)제조업용로봇
가.ABB
나.FANUC
다.KUKA
라.OMRONADEPT
마.UR
(2)방역로봇
가.파나소닉
나.도요타
다.ZMP
라.GREE
마.UVD
(3)물류?배송로봇
가.FetchRobotics
나.Seegrid
다.5elementsrobotics
라.Starship
마.푸두
(4)안내로봇
가.Alsok
나.히타치
제3장유망서비스로봇제품및상용화동향
1.유망서비스로봇용도별기술및시장분석
1)물류?배송로봇
(1)물류로봇기술및시장동향
가.정의및분류
나.산업동향
다.국내외시장현황및전망
라.기술개발이슈
마.국내외주요기업동향
(2)배송용자율주행로봇동향과핵심기술
가.배송용로봇의분류
나.국내외배송용로봇동향
다.배송용자율주행로봇의핵심기술
2)의료?재활로봇
(1)의료용로봇기술/시장/기업동향
가.정의
나.국내외의료서비스로봇기술동향
다.글로벌의료용로봇시장동향
라.글로벌주요기업동향
(2)재활로봇의기술동향과발전전망
가.재활및장애보조로봇의필요성
나.재활로봇의기술동향
다.재활로봇의주요분야및활용
3)살균?