기초 아두이노(로보이노) 배우기

신대섭

제1장아두이노란
1.1아두이노(Arduino)란무엇인가?
1.2로보이노(Roboino)란무엇인가?
1.3아두이노와로보이노보드의종류
1.4아두이노와로보이노보드의특징

제2장아두이노개발환경준비
2.1아두이노개발환경준비하기
2.2ArduinoUNOR3로시작하기
2.3아두이노스케치에서예제소스불러오기
2.4아두이노스케치프로그램작성및저장
2.5아두이노스케치컴파일과업로드

제3장아두이노로LED제어
3.1LED제어하기
3.24비트오른쪽쉬프트제어
3.37세그먼트동작하기

제4장디지털입력제어
4.1스위치입력제어하기
4.2스위치로7세그먼트숫자제어하기
4.3스위치로부저소리제어하기

제5장LCD제어
5.1LCD란무엇인가?
5.2LCD제어

제6장시리얼통신(직렬통신)
6.1시리얼통신이란?
6.2PC와아두이노의통신제어
6.3시리얼통신으로PC에서LED제어

제7장펄스(PWM)출력제어
7.1펄스(PWM)란?
7.2펄스(PWM)로LED밝기조절하기

제8장소리부저제어
8.1부저와소리만드는방법
8.2부저로음만들기

제9장모터제어
9.1DC모터제어
9.2서보모터제어하기

제10장아날로그신호입력
10.1아날로그신호란?
10.2가변저항으로아날로그입력하여LED제어

제11장센서제어
11.1센서(Sensor)란?
11.2빛감지(CDS)센서제어
11.3적외선센서제어
11.4초음파센서제어

제12장스마트폰으로무선통신(블루투스)
12.1블루투스통신이란?
12.2블루투스통신모듈
12.3스마트폰으로LED제어

제13장아두이노라인트레이서로봇제작
13.1아두이노라인트레이서의구동원리
13.2아두이노라인트레이서의회로도및조립과정
13.3아두이노라인트레이서구동프로그램

부록