동역학 원리와 응용 (4 판)

송철기

교수
ㆍ서울대학교기계공학과졸업
ㆍ서울대학교대학원기계설계학과졸업(공학석사)
ㆍ서울대학교대학원기계설계학과졸업(공학박사)
ㆍ대우중공업중앙연구소
ㆍ기아자동차기아기술센터
ㆍ미국U.C.Berkeley기계공학과교환교수
ㆍ현재-경상대학교기계공학부교수공학연구원

1동역학의기초
1.1개요
1.2자유도
1.3수학의기초
1.4역학의기초
1.5동역학문제의문제풀이순서
연습문제

2질점운동학
2.1개요
2.2,위치,속도및가속도에대한기본개념
2.3,각도,각속도및각가속도에대한기본개념
2.4직선운동
2.5곡선운동
2.6상대운동
2.7종속운동
2.8요약
연습문제

3질점의운동역학1(힘과가속도)
3.1개요
3.2뉴튼의제2법칙
3.3운동방정식의해석
3.4직각좌표계
3.5접선및법선좌표계
3.6극좌표계:평면운동
3.7원통좌표계:공간운동
3.8요약
연습문제

4질점의운동역학2(일과에너지)
4.1개요
4.2일
4.3질점의운동에너지
4.4일과운동에너지식
4.5보존력:위치에너지
4.6역학적에너지의보존
4.7비보존력의작용과에너지손실
4.8일률과효율
4.9*우주에서의일과에너지
4.10요약
연습문제

5질점의운동역학3(운동량과충격량)
5.1개요
5.2선형운동량과선형충격량
5.3선형운동량의보존
5.4충격운동
5.5충돌
5.6질점의각충격량및각운동량
5.7질량중심에대한각충격량및각운동량
5.8*우주역학
5.9요약
연습문제

6강체운동학
6.1개요
6.2강체의병진운동
6.3고정축에대한강체의회전운동
6.4일반적인평면운동
6.5일반적인평면운동에서절대속도와상대속도
6.6순간중심
6.7일반적인평면운동에서절대가속도와상대가속도
6.8*회전좌표계에대한일반적인공간운동
6.9요약
연습문제

7강체운동역학1(힘과가속도/모멘트와각가속도)
7.1개요
7.2평면운동에대한일반식
7.3순수병진운동
7.4순수회전운동
7.5일반적인평면운동
7.6특별한운동(구름운동과마찰)
7.7요약
연습문제

8강체의운동역학2(일과에너지)
8.1개요
8.2평면운동을하는강체의일과운동에너지식
8.3평면운동을하는강체의운동에너지
8.4일과운동에너지식
8.5역학적에너지의보존
8.6일률(동력)
8.7요약
연습문제

9강체의운동역학3(운동량과충격량)
9.1개요
9.2평면운동을하는강체의운동량과충격량식
9.3운동량의보존
9.4편심충돌
9.5요약
연습문제

부록
참고문헌
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