전남대학교(B.A)를 졸업하고, 장로회신학대학교(M.Div., Th.M., Th.D)에서 공부했다. 장로회대전신학대학교 교수(1989 - 1996)를 거쳐 현재 한일장신대학교 구약학 교수(1997 - 현재)로 재직하고 있다. 저서로는 '성서로 읽는 디지털 시대의 몸 이야기'(책세상, 2004), '아름다운 말 한마디를 나누러 가고 싶다'(대한기독교서회, 2004), '성서화 반제국주의'(한국학술정보, 2006), '말씀, 삶, 해석'(한국성서학연구소, 2006), '용서와 회개'(한국학술정보, 2007), '21세기 한국교회의 에큐메니칼 운동'(공저, 2008), '인상의 역사(歷史), 하나님의 역사(役事)'(프리칭 아카데미, 2008), '삶으로 읽는 성서, 성서로 이루는 삶'(한국학술정보, 2008), '교회자원봉사'(공저, 공동체, 2009),'출애굽, 그 이상과 현실'(한국학술정보, 2011) 외 다수가 있다.