4차 산업혁명 시대의 자율주행 자동차 산업백서 (개정판)

비피기술거래

I.서론 1

II.자율주행차개요 5
1.자율주행차개념 6
1)자율주행차정의 6
2)자율주행단계 7
2.자율주행차역사 8
1)기술전개기 8
2)상용화 11
3.자율주행으로예상되는도로교통의변화 13
1)교통안전의확보 13
2)교통운영의효율성증대 14
3)교통수요의예측가능성증대 15
4.자율주행법규와표준 16
1)자율주행관련법규추진현황 16
2)자율주행관련표준추진현황 17

III.자율주행기술 19
1.자율주행차의인지,판단,제어 20
1)인지기술 20
2)판단/제어기술 21
2.자율주행기반기술 22
1)센서와카메라 22
2)ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystem) 26

IV.자율주행자동차시장동향 36
1.자율주행차시장전망 37
1)글로벌시장전망 37
2)국내시장전망 38
2.글로벌주요국동향 39
1)미국 39
2)일본 41
3)유럽 44
4)중국 47
5)싱가포르 51
3.국내정책동향 52
1)정책 52
2)법률과제도완화요구 53

V.자율주행차산업주체별동향 56
1.완성차업체 57
1)기존자동차형태,서비스,가치사슬의대대적변화 57
2)글로벌자동차업체동향 58
2.IT기업및플랫폼기업 67
1)자율주행은IT의새로운먹거리 67
2)IT개발·서비스업계동향 68
3.국내업체동향 74
1)완성차및부품업계 74
2)IT기업 76

VI.자율주행시대의인프라 80
1.C-ITS 81
1)C-ITS의개념 81
2)C-ITS작동구조 82
3)국내구축동향 84
2.자율주행을위한고정밀지도(HDMap) 87
1)고정밀지도개념 87
2)글로벌기업개발동향 88
3)국내기업개발동향 90

VII.맺음말 92