레고로 배우는 기계의 운동원리 152

레고로 배우는 기계의 운동원리 152

$30.50
Description
이 책에서는 자신만의 창작 로봇을 성공적으로 만들기 위한 152가지의 기구 모형을 소개합니다. 기구를 모형으로 만들 때 쉽고 안전하게 실습할 수 있는 교구로 레고 테크닉 부품(이하 레고 부품)을 사용합니다 .
레고 부품을 사용해서 만든 기구 모형을 통해 운동을 전달하는 기술과 방법에 대해 아이디어를 얻을 수 있을 것입니다.
저자는 “어떻게 하면 현실 세계에서 작동하고 있는 과학적이고 창의적인 메커니즘을 쉽고 즐겁게 배울 수 있을까?”라는 주제로 많은 고민과 연구를 했습니다. 일상생활, 산업현장, 전시회, 교육현장, 놀이공원, 책, 인터넷 등에서 콘텐츠의 소스가 될만한 아이디어, 정보 기술자료를 찾기 시작하여 자료를 수집하고 정리하여 레고 테크닉이라는 부품을 조합하고 응용하는 과정에서 “레고로 배우는 기계의 운동원리”라는 주제로 집필하게 되었습니다.
저자

김창량

목차

⦁머리말Preface
⦁책소개Introduction
⦁개론Summary
⦁공통주의사항Suggestions

PART01운동의기본
Section01평면운동TO평면운동
M1힘과운동을반대방향으로전달하기-1종레버운동
M2힘과운동을같은방향으로전달하기-2종레버운동
M3힘과운동을같은방향으로전달하기-3종레버운동
M4같은크기의힘과운동을반대방향으로전달하기
M5같은크기의힘과운동을90도방향으로전달하기
M6같은크기의힘과운동을같은방향으로멀리전달하기(1)
M7같은크기의힘과운동을같은방향으로멀리전달하기(2)

Section02회전운동TO평면운동
M8계란형의궤적을그리는평면운동만들기
M9편심기어로속도가변하는평면운동(회전하면서원호운동)만들기
M10편심기어로속도가변하는평면운동(회전하면서직선운동)만들기
M11가이드없이직선의궤적을그리는평면운동(1)-호킨근사직선운동

Section03원호운동TO평면운동
M12가이드없이직선의궤적을그리는평면운동(2)-체비세프근사직선운동
M13가이드없이직선의궤적을그리는평면운동(3)-와트근사직선운동
M14가이드없이직선의궤적을그리는평면운동(4)-스코프러셀근사직선운동
M15가이드없이직선의궤적을그리는평면운동(5)-포셀리에직선운동
M16원호운동으로수평상태를유지하는평면운동만들기
M17T형레버로작은힘을가해서큰힘을얻기

Section04직선운동TO평면운동
M18회전하면서직선으로움직이는평면운동만들기
M19타원의궤적을그리는평면운동만들기

Section05회전운동TO회전운동
M20회전하는두링크를연결해서회전운동전달하기
M21한개의평행사변형링크로회전운동전달하기
M22두개의평행사변형링크로회전운동전달하기
M23회전하는두링크를연결해서출력되는속도가변하는회전운동전달하기
M24평행하고교차하지않는2개의축사이에서회전운동전달하기
M25직각이고교차하는2개의축사이에서회전운동전달하기(1)
M26직각이고교차하는2개의축사이에서회전운동전달하기(2)
M27직각이고교차하지않는2개의축사이에서회전운동전달하기
M28스퍼기어3개를일렬로맞물려서회전운동전달하기
M29베벨기어3개를직각으로맞물려서회전운동전달하기
M30스퍼기어3개를일정한각도로맞물려서회전운동전달하기
M31베벨기어3개를일정한각도로맞물려서회전운동전달하기
M32두바퀴사이의마찰력을이용해서회전운동전달하기
M33벨트와풀리사이의마찰력을이용해서회전운동을같은방향으로전달하기
M34벨트와풀리사이의마찰력을이용해서회전운동을반대방향으로전달하기
M35두축사이의거리가먼경우에정확한속도비로회전운동전달하기
M36한방향으로만회전운동전달하기
M37평행하고교차하지않는두축을이어서회전운동전달하기(1)
M38평행하고교차하지않는두축을이어서회전운동전달하기(2)
M39일정한각도를이루는두축을이어서회전운동전달하기

Section06회전운동TO원호운동
M40일정한각도로움직이는왕복원호운동만들기(1)
M41일정한각도로움직이는왕복원호운동만들기(2)
M42일정한각도로움직이는왕복원호운동만들기(3)
M43일정한각도로움직이는왕복원호운동만들기(4)
M44요동치는왕복원호운동만들기
M45왕복으로움직이는원호운동의속도가변하는운동(1)
M46왕복으로움직이는원호운동의속도가변하는운동(2)
M47캠을사용해서왕복원호운동만들기
M48캠을사용해서3회간헐적왕복원호운동만들기
M49캠을사용해서간헐적왕복원호운동만들기

Section07회전운동TO직선운동
M50링크를사용해서왕복직선운동만들기
M51원판을사용해서왕복직선운동만들기
M52슬롯링크를사용해서왕복직선운동만들기
M53슬롯링크를사용해서양쪽끝단에서잠시멈추는왕복직선운동만들기
M54랙기어와피니언기어를사용해서직선운동만들기
M55웜과랙기어를사용해서직선운동만들기
M56캠을사용해서왕복직선운동만들기(1)
M57캠을사용해서왕복직선운동만들기(2)
M58캠을사용해서왕복직선운동만들기(3)
M59캠을사용해서2회간헐적왕복직선운동만들기
M60캠을사용해서양쪽끝단에서잠시멈추는왕복직선운동만들기
M61수나사와암나사를사용해서직선운동만들기

Section08원호운동TO회전운동
M62링크를사용해서왕복원호운동으로회전운동만들기
M63링크,로프,로프풀리를사용해서왕복원호운동으로회전운동만들기
M64왕복원호운동으로한쪽방향의간헐적회전운동만들기

Section09원호운동TO원호운동
M65일정한각도로움직이는왕복원호운동만들기
M66링크,로프,로프풀리를사용해서왕복원호운동으로왕복원호운동만들기

Section10원호운동TO직선운동
M67일정한각도의원호운동으로직선운동만들기

Section11직선운동TO회전운동
M68왕복직선운동으로회전운동만들기(1)
M69왕복직선운동으로회전운동만들기(2)

Section12직선운동TO원호운동
M70직선운동으로일정한각도의원호운동만들기(1)
M71직선운동으로일정한각도의원호운동만들기(2)

Section13직선운동TO직선운동
M72경사면을이용해서직각방향으로직선운동전달하기(1)
M73경사면을이용해서직각방향으로직선운동전달하기(2)
M74양방향으로2개의직선운동전달하기

PART02운동의조합

Section01전달되는힘변경하기
M75레버2개를조합해서원호운동의힘증가시키기
M76스퍼기어에레버를조합해서원호운동의힘증가시키기
M77링크에굽은레버를연결해서직선운동의힘증가시키기
M78스퍼기어에레버를조합해서직선운동의힘증가시키기
M79느리지만힘이크게증가하는왕복직선운동만들기
M80느리지만힘이크게증가하는2개의회전운동만들기

Section02전달되는속도변경하기
M81기어를사용해서고속으로회전하는운동만들기
M82체인과스프라켓을사용해서고속으로회전하는운동만들기
M831회왕복직선운동할때마다2바퀴씩회전하는운동만들기
M841회왕복직선운동할때마다4바퀴씩회전하는운동만들기
M85편심기어로속도가변하는2개의왕복원호운동만들기
M86슬롯형벨크랭크를사용해서속도가변하는평면운동과왕복원호운동만들기
M87슬롯형벨크랭크를사용해서속도가변하는왕복직선운동만들기
M88슬롯형기어를사용해서속도가변하는왕복직선운동만들기
M89슬라이딩기어를축방향으로전환해서2단계로속도변경하기
M90입력의회전방행에따라2단계로속도변경하기
M91슬라이딩레버를전환해서2단계로속도변경하기

Section03전달되는속도변경하기
M92회전운동으로한쪽방향의간헐적회전운동만들기
M93회전운동으로특정구간에서속도가빠른간헐적회전운동만들기
M94한바퀴(360도)회전할때마다1/4바퀴(90도)씩간헐적회전운동만들기
M95반바퀴(180도)회전할때마다1/3바퀴(120도)씩간헐적회전운동만들기
M961회왕복원호운동할때마다1/6바퀴(60도)씩간헐적회전운동만들기
M97왕복직선운동으로일정한각도의간헐적회전운동만들기
M98특정한구간에서잠시지연되는간헐적원호운동만들기
M991회전으로2회간헐적왕복직선운동만들기
M1001회전으로3회간헐적왕복직선운동만들기

Section041개의입력운동으로2개의출력운동만들기
M101베벨기어를조합해서속도와회전력이다른2개의회전운동만들기
M102벨트와풀리를조합해서속도와회전력이다른2개의회전운동만들기
M103벨트와풀리를조합해서2개의왕복회전운동만들기
M104슬라이더크랭크와레버를조합해서왕복원호운동과왕복직선운동만들기
M105레버크랭크와랙&피니언기어를조합해서왕복원호운동과왕복직선운동만들기
M106레버크랭크,벨크랭크,슬라이더크랭크를조합해서왕복원호운동과왕복직선운동만들기
M107캠을조합해서간헐적왕복원호운동과왕복직선운동만들기
M108벨크랭크를조합해서방향이90도인2개의직선운동만들기
M109랙&피니언기어를조합해서힘과방향이같은2개의직선운동만들기
M110랙&피니언기어를조합해서힘이같고방향이반대인2개의직선운동만들기
M111캠,슬라이더크랭크,레버를조합해서2개의왕복직선운동만들기
M112웜&웜휠,베벨기어,슬라이더크랭크를조합해서2개의왕복직선운동만들기

Section05입력조건에따라여러개의출력만들기
M113평행하고교차하지않는두축사이에서회전운동을전달하거나끊기
M114평행하고교차하는두축사이에서회전운동을전달하거나끊기
M115직각이고교차하는두축사이에서회전운동을전달하거나끊기
M116입력의회전방향에따라회전운동을전달하거나끊기
M117벨트와풀리사이의마찰력을조절해서회전운동을전달하거나끊기
M118두바퀴사이의마찰력을조절해서회전운동을전달하거나끊기
M119고정하는부품에따라3가지출력만들기
M120정회전,역회전,정지의3가지출력만들기
M121입력의회전방향에따라2개의출력부로회전운동을전달하기
M122슬라이딩레버를전환해서2개의출력부로회전운동전달하기
M1232개의출력부를이동해서회전운동전달하기

Section06다양한운동만들기
M124별도의가이드없이동기화해서직선운동만들기
M125대칭상태를유지하면서왕복직선운동만들기
M126출력되는왕복직선운동의거리를확대하기
M127편심기어로속도가변하는여러가지운동만들기
M128수평상태를유지하면서회전하는평면운동만들기
M129왕복원호운동과왕복직선운동의평면운동을1회전마다반복하기
M130왕복원호운동과왕복직선운동의평면운동을5회전마다반복하기
M131회전하면서원호로움직이는입력운동만들기

PART03운동의응용

M132수직상태를유지하면서움직이는평면운동
M133물체가무거울수록집는힘이강해지는집게
M134고속회전을이용해서진동을발생시키기
M135출력되는원호운동을이용해서레버전환하기
M136천이나종이를자르는전단운동
M137래칫휠의회전방지방향선택하기
M138입력조건에따라출력이다양하게변하는차동기어
M139두축의회전속도와회전방향에따라속도가다양하게변하는차동기어
M140차동기어를사용하는삼륜차
M141차동기어를사용하거나잠그기
M142일정한간격과수평상