피지컬 AI

유형근

ㆍ 서울과학기술대학교 산업정보시스템 공학박사
ㆍ 서울과학기술대학교 ADBL 지도교수 대한민국산업현장 정보통신 교수
ㆍ 동국대학교 국제정보보호대학원 AI보안 전공 교수 (AI보안 인증/평가 세부 전공)
ㆍ 대한민국 명장 컴퓨터 시스템(Micro Computer Unit System) 분야
ㆍ 정부부처 미래 신기술 기획/개발/심의 전문가 활동 중

제1부 서론과 개념정립
제1장 인공지능의 진화
제2장 피지컬 인공지능의 정의와 필요성

2부 핵심 기술과 원리
제3장 센서와 데이터 획득
제4장 소프트웨어 프레임워크

3부 인지(Perception)
제5장 제어와 행동 결정
제6장 인간-기계 상호작용(HMI)
제7장 컴퓨터 비전 기초제8장 딥러닝 기반 인지
제9장 공간 인지와 SLAM

4부 시스템 통합과 응용
제10장 엣지 AI와 시스템 최적화
제11장 안전성과 신뢰성

5부 응용 분야
제12장 산업현장에서의 피지컬 AI
제13장 의료와 헬스케어
제14장 일상생활 속 피지컬 AI제15장 국방 및 안전 분야

6부 도전과 과제
제16장 기술적 한계와 문제점
제17장 종합 프로젝트

7부 미래 전망
제18장 피지컬 AI와 인간의 공존
제19장 차세대 기술과 융합
20장 결론