피지컬 AI 메가 트렌드 (행동하는 인공지능이 만들어낼 70경 원 시장과 미래 생존 전략)

피지컬 AI 메가 트렌드 (행동하는 인공지능이 만들어낼 70경 원 시장과 미래 생존 전략)

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Description
엔비디아와 테슬라, 오픈AI는
왜 피지컬 AI를 미래 핵심 비즈니스로 삼았는가?
2026년 반드시 알아야 할 피지컬 AI의 모든 것!
2026년의 기술 혁신 방향성을 가늠하는 중요한 행사인 세계 최대 규모의 IT·가전 박람회 ‘2026 CES’의 주인공은 ‘로봇’이었다. 권투를 하거나 춤을 추는 ‘볼거리’를 보여주는 로봇을 넘어 가정용 로봇부터 산업용 로봇, 휴머노이드까지 인간의 공간에서 실제로 움직이며 실용성을 자랑하는 ‘피지컬 AI’가 구체적인 모습을 드러냈다. 특히 현대자동차가 공개한 휴머노이드 ‘아틀라스’는 360도 회전하는 관절로 인간보다 효율성 높은 움직임을 보여줘 피지컬 AI 기술 개발이 진일보했음을 증명했다. 이 외에도 의료, 제조, 스포츠 등 다양한 분야에 적용된 피지컬 AI 기술들이 상용화를 예고하며 피지컬 AI 시대가 본격화될 것이라는 기대감을 높였다.
피지컬 AI를 국내에 처음 소개하고 기술 개발에 이어 상용화 현장에서 활약하고 있는 마음 AI의 최홍섭 대표와 원미르 팀장은 《피지컬 AI 메가 트렌드》에서 챗GPT를 뛰어넘는 거대한 혁명을 일으킬 피지컬 AI를 이해하고 변화의 흐름에 올라타야 한다고 강조한다. 인류 최초의 경 단위 시장을 열 것이라는 산업 전망에 기초해 디지털 세계를 뚫고 현실로 들어온 피지컬 AI의 본질과 산업의 큰 그림, 우리가 맞이할 미래에 대한 통찰을 제시하는 이 책은 자동차, 스마트폰을 넘어 인류의 생활방식과 산업 지형을 완전히 바꿔놓을 새로운 기술의 등장과 앞으로의 변화를 이해하고 대비하기 위한 가장 쉽고 충실한 안내서다.
엔비디아와 오픈AI, 구글은 왜 피지컬 AI에 수조 원을 투자하는가? 휴머노이드 개발에 집중하고 있는 테슬라는 자동차 회사인가, 로봇 회사인가? 생산성과 효율성 대혁명을 이끌 피지컬 AI는 어떤 산업에서 활약할 것인가? 액추에이터부터 배터리, 반도체까지 피지컬 AI 핵심 기술 생태계에서 주목할 부분은 무엇인가? AI 기술을 선도하고 있는 미국과 중국의 AI 패권 전쟁 속에서 한국의 승부처는 어디인가? 피지컬 AI의 성장을 주도할 국내외 유망 기업은 어디인가? 책은 피지컬 AI를 둘러싼 수많은 질문에 차례로 답하며 우리가 현재 주목해야 하는 부분과 서둘러 준비해야 하는 것들을 짚어낸다. 더불어 변화하는 부의 흐름을 읽으려는 투자자에게는 유망한 기업을 가려낼 나침반을 제시하고, 진로를 고민하는 개인에게는 필요한 역량을 알려주는 안내서가 되어주며, 기술혁신의 방향을 설계해야 하는 정부 관계자에게는 국가 전략과 공공투자의 우선순위를 정하는 데 참고할 실용적 기준을 제공한다.
저자

최홍섭

|피지컬AI대표기업마음AI대표.서울과학고와서울대학교물리학부,행정대학원을거치며다진과학적통찰력과사회시스템에대한깊은이해를바탕으로대한민국AI산업을이끌고있다.2017년부터마인즈랩(현마음AI)에합류해국내사업부문및R&D조직(브레인팀)을총괄해오며,마인즈랩의인공지능플랫폼의기술연구발전에기여했다.피지컬AI의핵심인VLA(Vision-Language-Action)모델을직접개발하고국내최초로상용화까지경험한유일한현장전문가이자기술을산업에적용하는일에진심인실천가다.《AI혁명의미래》로복잡한기술의본질을꿰뚫고대중의눈높이에서미래를제시하는탁월한인사이트를전했다.피지컬AI기술개발과상용화를진두지휘하며마음AI를해당분야의선도기업으로올려놓은경험을바탕으로이책에서피지컬AI의기술적본질과산업의큰그림,그리고우리가맞이할미래에대한거시적통찰을제시한다.

목차

프롤로그|챗GPT를뛰어넘을거대한혁명,피지컬AI시대가온다

Part1.피지컬AI란무엇인가
1.휴머노이드로봇으로알아보는피지컬AI
완성된몸,부족한지능|로봇은어떻게‘지능’을갖는가?|기업가치20조원을넘어선‘로봇없는로봇회사’|언어로완성되는피지컬AI지능|LLM에서시작된피지컬AI기술혁명
2.자율주행차와AI패러다임의변화
자율주행의위기,어디에서비롯되었는가|챗GPT같은자율주행?|웨이모vs테슬라:서로다른두패러다임의충돌|언어로진화할자율주행

Part2.산업분야별피지컬AI생태계
3.피지컬AI로날아오를산업
스위트스팟을찾아라|농업:거친대지를개척하는피지컬AI|국방:피지컬AI로이루는진정한유무인복합전투체계|건설:퍼펙트스톰을잠재울피지컬AI|제조업:생각하는로봇이공장에들어올때
4.피지컬AI산업의무한한확장가능성과전제조건
물류산업:피지컬AI가꼭필요한가?|의료산업:피지컬AI는충분히정밀한가?|재난대응:누가과감히투자할것인가?|똑똑하다고모두좋지만은않다

Part3.피지컬AI의가치사슬
5.피지컬AI의몸을구성하는요소들
휴머노이드의움직임을담당하는‘액추에이터’|센서,휴머노이드로봇의감각신경|배터리의딜레마
6.피지컬AI의뇌를구성하는요소들
AI반도체,피지컬AI두뇌의핵심부품|피지컬AI의완성,무한한가상현실에달렸다|텔레오퍼레이션:인간의개입으로로봇의지능을보완하다|피지컬AI의학습전쟁:GPU,스토리지,네트워크의총력전|피지컬AI휴머노이드가치사슬실전분석

Part4.지정학측면에서본피지컬AI생태계
7.미국은어떻게피지컬AI세계를주도하는가
기업과국가가함께만드는피지컬AI생태계|테슬라,피지컬AI의교과서|엔비디아,왕이되기보다왕을만드는자|구글,아마존,메타가만드는또다른무대|민첩하게움직이는스타트업들|미국의글로벌리더십과잠재리스크
8.중국의야심,피지컬AI패권을향한선전포고
모든것을중국에서만든다|중국의‘두뇌’베이징,피지컬AI의미래를설계하다|상하이와항저우:실리콘밸리를꿈꾸는피지컬AI실험실|선전:‘선전속도’로가동되는피지컬AI공장|중국피지컬AI생태계:추진력과취약성의양면성
9.한국피지컬AI,지금어디에서있나
또한번의골든타임,어떤길을택할것인가|완성형피지컬AI플랫폼의적임자|누가문을열것인가?|피지컬AI가치사슬을장악할한국기업들|피지컬AI1등국가를선언하다

Part5.피지컬AI의미래
10.피지컬AI의미래를여는마지막관문
범용성,보다사람다운로봇을향한진화|누가로봇을가르치는가?|사람과닮은몸을꿈꾸다|피지컬AI가우리삶으로들어오기위한마지막관문

에필로그|피지컬AI시대,직업과교육은어떻게바뀔까

출판사 서평

★고동진삼성전자전대표이사,궤도과학커뮤니케이터,문용식전NIPA원장,
이해민국회의원,최경진한국인공지능법학회회장강력추천★


“보고,이해하고,계획하며행동하는피지컬AI는새로운표준이될것이다!”
젠슨황,엔비디아CEO

AI기술은어디까지왔고,누가주도하며,세계는어떻게재편되는가?
피지컬AI를둘러싼거대한지각변동과새로운패러다임을꿰뚫는단하나의책!
2026년은피지컬AI로문을열였다.CES에서다양한피지컬AI기술상용화가예고되었고,정부와대기업신년사에서는‘피지컬AI기술을통한도약과발전’에대한언급이빠지지않았으며,국내외증시에서는피지컬AI와관련된기업들의주가가연일신고가를기록하고있다.또한피지컬AI기술에대한상세한분석과앞으로일어날산업과사회의변화를전망하는뉴스와유튜브콘텐츠들은피지컬AI가단순한유행이아닌세상의흐름을바꿀메가트렌드임을뒷받침하고있다.
등장과동시에세상을놀라게한챗GPT,제미나이같은생성형AI는기존산업질서뿐만아니라인간이일하는방식을획기적으로바꿀것이라는기대속에서계속그능력을향상시키고있다.이러한AI기술에로봇이라는물리적인몸을결합한피지컬AI는자율주행자동차,산업용로봇,휴머노이드라는다양한모습으로인간의육체노동을대체할것이다.이러한기술적흐름에기초해《피지컬AI메가트렌드》는“피지컬AI가만들어낸시장은기존의어떤산업과도비교할수없을만큼거대해질것이다”라는점에주목한다.단순히기존노동을대체하는것을넘어,사람이들어갈수없는재난현장,밤마다멈춰야했던건설공사현장,만성적인인력부족에시달렸던돌봄·요양영역등그간산업적접근이불가능했던시장들을새로열어젖힐것이라는전망이다.
저자들은“챗GPT가세상에나오기직전까지아무도그파급력을예측하지못했듯이,피지컬AI역시기술의임계점을넘는순간폭발적으로성장할것”이라말하며피지컬AI가열새로운시대를이해하고대비해야한다고강조한다.이에휴머노이드와자율주행으로대표되는피지컬AI의개념과구조설명을시작으로(파트1),곧펼쳐질피지컬AI시대에농업,국방,건설,제조,물류,의료등각산업영역에어떤변화가일어날지를기술현장과구체적기업의개발상황을바탕으로점검한다(파트2).더불어피지컬AI를대표하는휴머노이드를중심으로이에연결된기술,기업,산업이어떤상호상승과확장을일으킬지전망하고(파트3),테슬라,아마존,구글,메타등이전면에나선미국의피지컬AI전략,이에대응하는중국의국가주도AI전략의추진력과남은과제,미·중기술패권전쟁속에서두각을드러낼한국의승부처(파트4)까지피지컬AI의핵심이슈를촘촘히다룬다.더나아가AGI(ArtificialGeneralIntelligence,범용인공지능)로발전할피지컬AI의궁극적인미래를조망하며기술적인미해결과제를살펴보고피지컬AI의보편적상용화가불러올새로운사회에서마주할기회와도전들을이야기한다.(파트5,에필로그)

“기술이시장이되는시대가왔다”
피지컬AI최고전문가들이제시하는
기술·산업·패권의미래를선점하기위한핵심가이드
책은휴머노이드로대표되는피지컬AI의도전과성과를보여주며세상을바꿀피지컬AI의세계로독자들을이끈다.누구보다먼저피지컬AI에주목하고상용화까지경험한저자들은지능을가진로봇이현실에들어올때무엇에주목해야하는지,어떤준비를해야하는지안내한다.
저자들은‘피지컬AI란무엇인가’라는질문을먼저던진다.피지컬AI를대표하는인간같은모습의휴머노이드로봇과스스로판단해운전하는자율주행차를중심으로,피지컬AI의실체와이들이현실세계에서작동하기위해어떤기술이필요한지그개념과구조를입체적으로풀어살펴본다.수많은데이터를학습해인간의언어를마스터한챗GPT는이제는사진,영상같은외부시각정보까지처리하는능력을갖추었다.챗GPT에게파티후어질러진방사진을보여주고어떻게청소해야할지물어보면막힘없이청소계획을짜준다.하지만이방을청소하는것은여전히인간의몫이다.여기에피지컬AI기술이더해지면어떨까?단순히상황을보고설명하는데머물지않고직접청소를하고순간순간판단에따라청소방법을바꾸어청소를마무리할것이다.보고이해한것을기초로로봇이나자동차등의행동을스스로결정하고수행하는AI가바로피지컬AI다.자율주행기술을선도하고있는테슬라는챗GPT가방대한텍스트를학습해인간의언어를자유롭게구사하듯,수백만명의뛰어난운전자들의주행을‘학습’해인간처럼스스로판단해움직이는자동차를구현하고있다.
이어서기술에대한이해를바탕으로‘피지컬AI가적용되기좋은산업생태계는무엇인가’를찾는다.피지컬AI가시장에서성공하고본격적으로수익을만들어낼‘스위트스팟’이어디인지찾아기회를선점해야한다는분석이다.기술적부가가치가압도적으로큰시장,소비자가고가의제품을수용할수있는시장,그리고현재기술로도적절한적용과사업이가능한시장이겹치는지점에그답이있다.저자들은농업,국방,제조,건설분야가이러한요소를갖고있다고밝히며제조업은이제막피지컬AI를접목해하드웨어의효율성을끌어올리려시도하고있고,나머지분야는피지컬AI가도입되면어느산업보다인력운용과비용측면에서그효과가클것이라전망한다.한편의료분야는피지컬AI를충분히도입할수있지만높은안전성기준등으로당장은넘기힘든현실적벽이있다고설명한다.그외에도가정용청소로봇,서빙로봇,안내로봇같은단순기능을소화하는영역에서는피지컬AI가반드시필요하지는않다고밝히며시장의방향성을제시한다.

피지컬AI1등국가는어떻게가능할까?
미중AI패권전쟁속제조강국한국의승부처
피지컬AI산업의절대강자인미국은막대한자본력,첨단연구인프라,글로벌인재네트워크를내세워피지컬AI생태계를급속도로확장하고있다.테슬라와엔비디아,구글,아마존,메타같은빅테크기업들의플랫폼우위와피규어AI,스킬드AI,피지컬인텔리전스같은혁신적스타트업들의응용기술,정부의대대적인지원이맞물려만들어내는시너지가상당하다.하지만하드웨어공급망의해외의존,핵심인재의국적다양성,AI반도체생태계의편중화라는구조적약점은장기적으로미국피지컬AI패권의리스크요인이라는우려가있다.
‘로봇의몸체를이루는나사하나부터두뇌를구성하는AI반도체와소프트웨어까지모든것을우리손으로만들자’라는국가단위의산업구조전략을추진하고있는중국의피지컬AI산업은거대한내수시장과정부주도의강력한추진력,대중의높은수용성이라는강점을기반으로미국의기술패권에도전할만한잠재력이있다.그러나동시에미국의기술제재,첨단장비와칩의불가피한해외의존,보조금중심의정책이불러온도덕적해이와질적취약성이극복해야할한계로지적되고있다.
저자들은미중기술패권전쟁의틈바구니속에서도한국이피지컬AI산업에서성공할가능성이충분히있다고전망한다.정밀제조역량과자동차·가전산업에서축적한시스템통합능력이피지컬AI시대에도바로적용될수있다는것이다.이러한시각을기초로K-휴머노이드개발에뛰어든대기업,스타트업,글로벌기업의연합구조를분석하고액추에이터나센서,배터리같은하드웨어부품과AI모델같은소프트웨어분야에서글로벌경쟁력이있는국내기업들을소개한다.더나아가‘피지컬AI1등국가’라는비전을선언한우리정부가앞으로어떤방향에서정책적지원을하면좋을지제안한다.

“기술은이미와있다.단지널리퍼져있지않을뿐.”
유래없는기회와도전앞에서우리는지금무엇을해야하는가?
피지컬AI기술의궁극적미래는어떤모습일까?상상을현실로만드는기술의진화는어디까지이어질까?저자들은특정작업에만국한된AI를넘어인간처럼자유롭게동작하는AGI로발전할피지컬AI의궁극적인미래를조망한다.현재피지컬AI연구개발의핵심목표는로봇이지금보다더사람답게세상을이해하고예상치못한변화에적응해수많은작업을더욱유연하게수행할수있도록만드는범용성을구축하는것이다.궁극적으로사람이살아가는물리적인세계를잘이해하는로봇이실제작업도더잘할것이기때문이다.이러한방향에서저자들은“피지컬AI의진보는‘얼마나인간처럼보이는가’가아니라,‘얼마나인간에게유용하게작동하는가’로평가받아야한다”라는점을강조하며기술을본래목적에맞게발전시켜야만우리삶속에서진정한가치를창출할것이라고밝힌다.
인간과닮은휴머노이드와매끄럽게도로를누비는자율주행자동차는더이상낯선모습이아니다.그렇지만여전히많은사람들이피지컬AI는자신과는먼기술이라고생각한다.자신의일상에영향을미치지않기때문이다.하지만저자들은“챗GPT가그랬듯,피지컬AI역시어느날우리의일상한가운데로예고없이뚝떨어져내려올것이다”라고단언한다.그렇기에피지컬AI를이해하고이기술이불러올거대한변화에어떻게대응할것인지개인차원의준비가필요하다고강조한다.
챗GPT로대표되는LLM이대부분의지식노동을,피지컬AI가대부분의육체노동을대체할미래사회에서는인간이제공할수있는독점적인가치에일자리와기회가있을것이다.고기능의스마트워치가등장했음에도장인이만든아날로그시계에높은가치를매기듯‘기계가흉내내지못하는인간다움’을제공하는재화와서비스에사람들이지갑을열기때문이다.이러한점에서어떤새로운기술이등장하더라도그본질을꿰뚫고빠르게학습해활용할수있는능력과AI가쏟아내는무한한결과물속에서옥석을가려낼수있는자신만의‘안목’이앞으로의사회에서더필요해질것이분명하다.