AI 인공지능 자율주행 자동차 만들기 + 데이터 수집ㆍ학습 + 딥러닝 with 라즈베리파이 (데이터 획득, 모델 생성, 모델 적용 후 자율주행)

AI 인공지능 자율주행 자동차 만들기 + 데이터 수집ㆍ학습 + 딥러닝 with 라즈베리파이 (데이터 획득, 모델 생성, 모델 적용 후 자율주행)

$23.53
Description
[ AI 인공지능 자율주행 자동차 만들기+데이터 수집 ㆍ 학습+딥러닝 with 라즈베리파이 ] 책의 핵심은 데이터 획득, 모델 생성, 모델 적용 후 인공지능 자율주행이다!
[ AI 인공지능 자율주행 자동차 만들기+데이터 수집 ㆍ 학습+딥러닝 with 라즈베리파이 ] 책은 다음 6단계의 과정을 통해 자율주행 자동차를 완성시키고 성능 향상과 물체 감지 등 인공지능 딥러닝을 라즈베리파이를 이용해 직접 실습해볼 수 있도록 구성하였다.

▶ 1단계 : 자율주행 자동차 만들고 원격 조정하기
▶ 2단계 : 데이터 모으기
▶ 3단계 : 데이터 학습시키기
▶ 4단계 : 학습 데이터 적용시키기
▶ 5단계 : 인공지능 딥러닝 자율주행 자동차 완성시키기
▶ 6단계 : 자율주행 성능 높이고 물체 감지하기

예제 소스 코드, 저자에게 질문하는 방법은 “4~5쪽” 앤써북 독자지원센터의 책 전용 게시판을 참고한다.
선정 및 수상내역
2022년 세종도서 교양부문 선정도서

북 트레일러

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저자

장문철

현)미랩대표
현)다두이노(www.daduino.co.kr)대표

[강의]
임베디드시스템,사물인터넷,아두이노드론,라즈베리파이,ARMmbed,BBCmicro:bit

[저서]
AI인공지능자율주행자동차(2021.08앤써북)
모두가할수있는앱인벤터로11개인공지능앱만들기(2021.06앤써북)
만들면서배우는아두이노와40개의작품들(2021.03앤써북)
아두이노와앱인벤터입문+실전(종합편)(2020.11앤써북)
다두블럭으로만들고엔트리로코딩하기(2017.09앤써북)
아두이노드론만들고코딩하고날리기입문(2017.03앤써북)

목차

Chapter01인공지능자율주행자동차개요
01_1 자율주행자동차개요
01_2 라즈베리파이살펴보기

Chapter02자율주행자동차조립및원격개발환경구성
02_1 자율주행자동차조립하기
02_2 라즈베리파이이미지설치
02_3 자율주행자동차를원격으로접속하여사용하기
02_4 기본사용방법익히기

Chapter03자동차의기본기능익히기
03_1 LED로전조등구현해보기
03_2 버튼입력받기
03_3 부저로경적기능구현하기
03_4 모터를구동하여자동차움직이기
03_5 스위치를입력받아자동차조종해보기

Chapter04자동차무선조종기능만들고조종하기
04_1 블루투스시리얼통신으로데이터주고받기
04_2 시리얼데이터분석하여명령어해석하기
04_3 쓰레드를활용하여통신기능분리하기
04_4 블루투스시리얼통신으로조종하는자동차만들기
04_5 스위치를이용하여비상정지기능만들기
04_6 이동방향LED로표시하기
04_7 부저를이용하여경적기능추가하기
04_8 라즈베리파이부팅시자동으로코드실행하기
SpecialPage아이폰사용자의블루투스조종방법

Chapter05카메라를활용한자율주행자동차만들기OpenCV활용
05_1 카메라로영상확인하기
05_2 OpenCV설치및설치확인
05_3 OpenCV라인트레이서자동차만들기

Chapter06딥러닝자율주행자동차만들기-데이터획득
06_1 OpenCV를활용한키보드입력
06_2 모델학습을위한이미지보정
06_3 OpenCV이미지저장하기
06_4 조종기능을추가하여실제데이터학습하기
06_5 학습된데이터를압축하여라즈베리파이에서PC로이동하기

Chapter07딥러닝자율주행자동차만들기-모델생성
07_1 구글코랩사용하기
07_2 구글드라이브연동하기
07_3 자율주행자동차학습모델생성하기
텐서플로우및케라스재설치후[런타임]→[런타임다시시작]
구글드라이브마운트하기
압축풀기
라이브러리불러오기
데이터불러오기
조향각의분포확인하기
이미지읽어오기및정규화하기
nvidia모델구성하기
학습데이터생성하기
모델학습시키기
결과확인하기
검증하기

Chapter08딥러닝자율주행자동차만들기-모델적용후자율주행
08_1 tensorflow,keras딥러닝라이브러리설치
08_2 학습파일라즈베리파이로불러와서테스트하기
08_3 예측한결과를바탕으로자동차의이동방향결정
08_4 딥러닝자율주행자동차자율주행

Chapter09딥러닝자율주행자동차만들기요약
09_1 개발환경구성
09_2 자동차를조종하여학습데이터를획득
09_3 코랩에서데이터학습
09_4 데이터적용하여자율주행

Chapter10딥러닝자율주행자동차필터적용하여성능높이기
10_1 OpenCV필터적용하기
10_2 필터적용한파일데이터획득하기
10_3 모델데이터만들기
10_4 자율주행자동차주행시작
10_5 자율주행자동차속도를변경하여빠르게하기

Chapter11딥러닝물체감지
11_1 OpenCVDNN물체감지
11_2 실시간으로물체감지하기
11_3 쓰레드를활용하여기능분리하기
11_4 자율주행자동차에적용하기
11_5 물체를감지하여긴급정기기능추가하기